貝加萊伺服驅動器維修報警
64503: 負向加速力矩限定激活Negative direction acceleration torque limiter active
64504: 正向減速力矩限定激活Positive direction deceleration torque limiter active
64505: 負向減速力矩限定激活Negative direction deceleration torque limiter active
64506: 再生電源限定激活（減速到高）Regenerativ power limiter active (deceleration to high)
65535: 反應錯誤Response Error
1012循環網絡通訊切斷.
1013用于網絡通訊的站點不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數據不允許,記錄激活.
2002無跟蹤曲線數據可上載.
2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數據.
2005無效的參數ID用于跟蹤測試數據.
2006初試跟蹤參數不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無效的動作代碼.
4004在控制器命令無效動作的代碼
4005使能控制器無效,驅動器錯誤.
貝加萊伺服器維修經常出現的故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;貝加萊伺服驅動器維修，ACOPOS1090維修,ACOPOS1640維修，ACOPOS1045，ACOPOS1320維修，ACOPOS128M維修，ACOPOS1180維修，ACOPOS1180，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010維修等
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