力士樂kdv系列伺服驅動器維修:伺服驅動器運轉報警電容器本質上是將能量存儲為靜電場的電子設備,它們由放置在導電板之間的絕緣材料組成。在電路板上測試電容器需要將電容器的一端從電路板上卸下。然后,要讓直流電壓的電源與電容器的規模相匹配,以避免設備過載,伺服驅動器運轉報警分析。
博世力士樂伺服驅動器維修中心:故障代碼解析:
F2028 控制偏離過度。如果位置調節回路被關閉,那么驅動裝置就會自我監控是否能夠遵從規定的位置額定值。為此會在驅動裝置中計算模塊位置實際值,并同現實中的位置實際值相比較。如果兩者的差值超出了 S-0-0159,監控窗口中記錄的值,那么驅動裝置明顯沒有遵從規定的額定值,并會產生故障 F2028。
可能原因:
參數設置的監控窗口過小
由于控制裝置額定值錯誤,導致額定加速度過大
S-0-0092,雙向轉矩/力極限值中的數值過低
軸被鎖住或運行遲緩
控制回路參數錯誤或沒有優化
超出驅動裝置的加速度限制
解決方法:
檢查 S-0-0159 監控窗口中的內容,必要時進行改正
降低控制裝置的加速度(參見控制裝置手冊)
檢查 S-0-0092,雙向轉矩/力極限值的內容,并設置為允許使用的最大值
檢查機械裝置并解決靈活性問題
檢查控制回路的設置(例如 S-0-0104,位置控制器 KV 系數、S-0-0100,速度控制器比例增益、P-0-0556,軸控制器控制命令)
檢查驅動裝置的設計參數
博世力士樂伺服驅動器維修中心:維修流程:
第1步:根據客戶的故障描述,評估該伺服器的可修復性。
第2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測。
第3步:工程師檢測故障點,出具檢測報告書,確定維修價格及維修周期。
第4步:維修報價,等待客戶確認。同意則進行維修,不同意則原機返回。
第5步:維修ok, 帶電機測試老化。
第6步:試機成功登記出庫。
第7步:客戶付款。
第8步:交付客戶使用。
第9步:貼心的跟蹤服務。
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