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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

日本發(fā)那科fanuc伺服驅(qū)動(dòng)器A06B-6087-H155上電顯示8維修

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日本發(fā)那科fanuc伺服驅(qū)動(dòng)器A06B-6087-H155上電顯示8維修
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器8號(hào)報(bào)警維修是怎么回事?這是L軸過電流,HCL報(bào)警的意思,具體故障所在,需要對(duì)幾個(gè)部件進(jìn)行檢測(cè)。



伺服放大器SVM LED 報(bào)警8

L軸過電流,HCL報(bào)警

應(yīng)該是哪個(gè)軸受阻過大了,看哪個(gè)軸移動(dòng)的時(shí)候報(bào)警,檢查機(jī)械傳動(dòng)部分是不是有故障,或者將伺服馬達(dá)斷開機(jī)械部分移動(dòng)檢查報(bào)警還有沒有,關(guān)電后手動(dòng)檢查伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢!

故障現(xiàn)象:FANUC0M系統(tǒng)數(shù)控加工中心,在加工過程中,CRT顯示器上出現(xiàn)ALM414報(bào)警,伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示8。

故障分析:該機(jī)床采用的是FANUC系列數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),系統(tǒng)ALM414報(bào)警含義為X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,驅(qū)動(dòng)器上顯示8。表示X軸過電流。

根據(jù)報(bào)警顯示內(nèi)容,通過機(jī)床自診斷功能,檢查診斷參數(shù)DGN720,發(fā)現(xiàn)其第4為1,即X軸出現(xiàn)過電流(HCAL)報(bào)警。

FANUC數(shù)字伺服X軸產(chǎn)生HCAL報(bào)警的原因主要有以下幾種。

(1)X軸伺服電動(dòng)機(jī)的電驅(qū)線產(chǎn)生錯(cuò)誤。

(2)伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的晶體管模塊損壞。

(3)X軸伺服電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部短路。

(4)伺服驅(qū)動(dòng)器的主辦PCB損壞。

專業(yè)fanuc伺服器維修根據(jù)故障情況,由于發(fā)生故障前機(jī)床可以正常工作,故基本可以排除X軸伺服電動(dòng)機(jī)連接錯(cuò)誤的可能性。

處理過程:測(cè)量X軸伺服電動(dòng)機(jī)的電區(qū)繞組,發(fā)現(xiàn)三相繞組電阻相同,阻值在正常低于正常值。因此,可以初步判定驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部晶體管模塊損壞。

經(jīng)仔細(xì)檢查確認(rèn)晶體管模塊已經(jīng)損壞;更換晶體管模塊后,故障排除!



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