山東富士GYS102DC1-SA-B伺服電機(jī)剎車故障分析維修
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富士伺服電機(jī)剎車故障原因分析維修
1、伺服電機(jī)剎車偶爾不能停下來,主要原因是制動墊不好,尋找制動盤來更換它們基本上可以解決問題。也可能是轉(zhuǎn)矩不夠,制動熱不能阻止汽車,用永磁制動器可以制動。
2、伺服電機(jī)剎車剎不住,首先,伺服電機(jī)電源應(yīng)該被切斷,電磁抱閘需要在吸合的狀態(tài),如果已經(jīng)起作用的話,可以看看剎車皮是否被嚴(yán)重磨損,或者任何其他機(jī)械問題。
3、伺服電機(jī)制動失靈、無力的原因主要如下:
(1)手的旋轉(zhuǎn)角度不大,剛性設(shè)置可能太軟,然后誤差報警太小,如果是這樣,就會有頻繁的報警。此外,除了驅(qū)動部分的動力裝置外,還有可能影響轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限制參數(shù)等。
(2)控制伺服軸卡有問題輸出PWM信號減弱,也會出現(xiàn)伺服過載報警燈開機(jī)的現(xiàn)象,即電機(jī)如果沒有動力就能握住電機(jī)軸。
(3)這有很多可能性,如果是一臺舊機(jī)器,首先,判斷是機(jī)械故障還是電氣故障,用手推軸,在經(jīng)常發(fā)生故障的地方摸摸阻力是否變大,如果是機(jī)械故障,可能是機(jī)械故障,可能是磨損,螺桿缺少油,很容易長時間變形螺桿等等。
(4)它可以影響輸出轉(zhuǎn)矩,除了驅(qū)動部分的功率器件外,還可以設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限制參數(shù)等。
4、如果是因?yàn)樗欧姍C(jī)的制動力矩不夠?qū)е碌乃欧姍C(jī)剎車剎不住,可以考慮以下幾點(diǎn):
1)選擇制動器時的額定扭矩是否符合要求。
2)制動器離開工廠時是否校準(zhǔn)過?如果使用摩擦板,是否有接地前記錄?
3)制動電壓和電流是否相交。
4)制動動作與伺服電機(jī)的配合。
山東富士GYS102DC1-SA-B伺服電機(jī)剎車故障分析維修總結(jié):以上是富士伺服電機(jī)的剎車故障的分析維修方法,可以更好的進(jìn)行伺服電機(jī)故障維修,如若不能解決您的問題,可以送至維修中心進(jìn)行維修。
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