ABB伺服電機編碼器故障維修方法：編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
伺服電機編碼器故障現象：1.編碼器連接線故障:這種故障概率最高，維修中經常遇到，應該是優先考慮的因素。通常，編碼器電纜開路、短路或接觸不良，因此需要更換電纜或連接器。還應特別注意電纜是否松動并導致開路焊接或斷路。此時，電纜應夾緊。
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