三菱伺服驅動器報警31/32故障維修
31過速度
檢測出轉速超過電機的容許轉速。
32電源模塊過電流
電源模塊的過電流保護功能啟動。
34 NC-DRY通信·CRC異常
檢測到從NC接收的數據中存在異常。
AL.20-編碼器故障。編碼器故障或電纜斷裂、接頭松動等。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-JBOY3樂隊系列出現此故障時，還有一種可能是驅動器CPU的地線燒壞了
過載報警及警告
過載報警的代碼比較多，可能引起過載的原因有接錯線、實際負載率過高、機械碰撞、伺服放大器故障等等。
三菱驅動器維修常見報警有E9，AL10,AL12,AL13,AL15,AL17,AL19,AL1A,，AL24,AL16,AL20,AL21，AL25，AL30，AL31，AL32,AL33，AL35，AL37，AL50，AL51,AL8A,AL8E等。
三菱伺服器維修范圍包括：不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行等；
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