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力士樂伺服驅動器維修診斷指南：
F860故障含義：Overcurrent: Short in Powerstage
過電流：功率級短路
Description:說明：
The current in the power transistor bridge has exceeded twice the peak
current of the drive. As a result, the drive will be immediately turned off.
The drive has switched to a torque-free condition. An optional brake is
immediately activated.功率晶體管電橋中的電流超過峰值的兩倍驅動器的電流。因此，驅動器將立即關閉。驅動器已切換到無扭矩狀態。可選制動器為立即激活。
Cause:原因：
1. Short circuit in the motor cable.電機電纜短路。
2. Defective power section of the drive controller.
驅動控制器的電源部分有缺陷。
3. The current regulator was incorrectly parameterized.
電流調節器參數設置不正確。
Remedy:
1. Check the motor cable for a short.
檢查電機電纜是否短路。
2. Exchange drive controller.更換驅動器控制器。
3. The current regulator parameters should not deviate from the default values of the feedback.電流調節器參數不應偏離反饋的默認值。
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