發(fā)格伺服電機(jī)維修過載的原因及解決方法
問題1:伺服電機(jī)報(bào)警過載的原因
驅(qū)動阻力太大,檢查驅(qū)動系統(tǒng)。
問題2:步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)過載能力有什么區(qū)別?
問題3:伺服電機(jī)過載是否必然與電流有關(guān)?
作為電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出的一個要素,其過載必然是機(jī)械部分的軸轉(zhuǎn)矩大,超過電機(jī)的允許值,與電流無關(guān)。然而,這種現(xiàn)象的特征是電流增加,或等于或超過額定電流。通常,在配置和設(shè)計(jì)電機(jī)時,選擇的電扭矩比機(jī)械軸扭矩大10~15%。因此,當(dāng)電機(jī)的運(yùn)行電流達(dá)到或略超過額定電流的85%時,基本可以認(rèn)為達(dá)到了機(jī)械負(fù)荷,超過90%時,可以認(rèn)為是機(jī)械(設(shè)備)過載。
問題4:伺服電機(jī)過載時會出現(xiàn)的問題
如果保護(hù)不起作用;電機(jī)不轉(zhuǎn),電機(jī)溫度上升,達(dá)到一定溫度后,這種狀態(tài)保持不變。
伺服電機(jī)就是這樣設(shè)計(jì)的。其原理相當(dāng)于電動床墊。溫度升到一定值,散熱平衡后,就不會變了。這是常見的補(bǔ)償方式。
問題5:什么原因?qū)е滤欧^載報(bào)警?
如果電機(jī)長時間在超過額定扭矩的狀態(tài)下運(yùn)行,將報(bào)告過載。一般負(fù)載過重,但當(dāng)uvw的相序不對或相序不對等時,也會報(bào)錯。
問題6:伺服電機(jī)過載是什么故障?
電力線故障、參數(shù)不當(dāng)和機(jī)械問題都會導(dǎo)致過載。
問題7:伺服電機(jī)過載保護(hù)
可以數(shù)控調(diào)節(jié)。如果負(fù)載過大,可以自行停止。
問題8:為什么交流同步伺服電機(jī)過載能力強(qiáng)?
過載能力強(qiáng),一方面電機(jī)主要由伺服驅(qū)動器的IGBT尺寸決定。
問題9:是什么原因?qū)е滤欧姍C(jī)停止失控工作?
如果電機(jī)不動,看伺服放大器是否報(bào)警。如果是,請通過錯誤代碼找到解決方案。一般可能是過載報(bào)警。嘗試增加剛度參數(shù)。
問題10:伺服電機(jī)還沒動,靜止時嚴(yán)重發(fā)熱導(dǎo)致伺服過載報(bào)警。發(fā)生了什么事?
應(yīng)該是伺服電機(jī)開始接收到操作指令,開始運(yùn)轉(zhuǎn),結(jié)果電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn),所以此時給電機(jī)的電能被轉(zhuǎn)化為熱能釋放出來,導(dǎo)致電機(jī)過熱;
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