嵊泗博世力士樂伺服驅(qū)動器維修：當力士樂伺服驅(qū)動器生成不正確消息的時候，問題有可能是編碼器和實際驅(qū)動器之間的連接錯誤。電磁噪聲是另一個根本原因，會影響編碼器數(shù)據(jù)信號。發(fā)生這種現(xiàn)象時，你可以采取幾個基本流程去解決問題。一種挑選是查驗連接力士樂伺服驅(qū)動器和伺服電機的編碼器電纜。電纜能夠簡單地中斷連接，但在一些前提下，它可能受損，可能會導(dǎo)致電機停止運行。
力士樂伺服驅(qū)動器維修實戰(zhàn)集錦：F2026故障含義：電源部件中出現(xiàn)欠壓，由驅(qū)動裝置控制器和供電單元對母線電壓值進行監(jiān)控。當母線電壓低于給驅(qū)動裝置設(shè)定的最小值（參見 P-0-0114，欠壓閾值的值），或者當驅(qū)動裝置對模塊總線的“母線不正常”信號作出反應(yīng)時，如果已經(jīng)在 P-0-0118，電源供應(yīng)、配置中的欠壓反應(yīng)項下設(shè)置了“非致命錯誤警告”，則設(shè)備就會生成故障報告 F2026。
如果母線電壓超過接通電源接觸器時確定的電源電壓峰值的 75％，那么模塊總線上會報告“供電故障”，并在設(shè)備上顯示 F2026。斷開電源！如果母線超過 DC750 V (DC562 V)的 75％，那么模塊總線上會通報“供電故障”，并在設(shè)備上顯示 F2026。斷開電源！
原因：
事先沒有通過驅(qū)動裝置釋放指令 (AF) 禁用驅(qū)動裝置就切斷了電源
電源供應(yīng)裝置故障或超負荷/電網(wǎng)斷電
解決方法：
在所連接的控制器中檢查用于激活驅(qū)動裝置的邏輯電路
檢查電源供應(yīng)裝置
檢查電網(wǎng)斷電原因，重新接通電網(wǎng)電壓
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