奉賢安川伺服驅動器維修;之前有位做紡織的工廠聯系我們，讓我們上門他們的伺服驅動器，因為這個工廠就在我們公司附近，所以就讓我們的工程師去現場看了一下。工程師到那個紡織廠發現他們的車間異常臟亂，他們用的安川伺服驅動器的表面也很臟，內部就更不用說了。我們上電看到，安川伺服驅動器的故障代碼顯示“0007 AI1丟失”（顯示在驅動器鍵盤上）表示模擬輸入丟失故障。當模擬輸入AI1信號低于驅動器定義的限制（參數3021）時，此故障跳閘。下面，上海仰光電子就以這個紡織廠為例，為大家講解關于安川伺服驅動器模擬輸入損耗維修的辦法：
安川伺服驅動器電源維修實例:維修方法：
1.檢查伺服驅動器故障極限參數設置，參數3001和3021。
2確保適當的模擬控制信號電平
3確保安川伺服驅動器系統連接正確
4參數3001“AI<MIN FUNCTION”選擇當模擬輸入信號低于設定的蕞小限值時驅動器如何反應。默認情況下，選擇0=不選擇；4.0=未選擇：保護未激活；5.1=故障：安川伺服驅動器跳閘故障“0007”，電機滑行至停止。故障極限由參數3021定義。6.2=常量SP 7：伺服驅動器生成模擬輸入損耗警報（2006），并將速度設置為參數1208“常量速度7”定義的值。警報限值由參數3021定義。 7.3=** 后速度：安川伺服驅動器產生警報“2006”，并保持伺服驅動器的速度。速度由10秒操作的平均速度決定。報警限值由參數3021定義。
注意：如果安川驅動器觸發警報“2006”，請確保在繼續操作之前模擬輸入信號不會丟失。參數3021“AI1 FAULT LIMIT”定義模擬輸入AI1的故障或報警級別。此參數將確定觸發“0007”或“2006”的全模擬輸入信號的百分比（如果參數3001設置為1、2或3）。0.0%為該參數的默認電平設置，但不要將該限值設置為低于參數1301“蕞小AI1”中定義的值。跳閘范圍為全模擬輸入信號電平的0.0%。
伺服驅動器完成維修或更換零件后，需要先對伺服驅動器進行測試，然后才能使其恢復正常運行。這時候就需要將其插入通用測試儀中，以提供有關負載下的反饋，相位，旋轉，速度和方向的信息。另外，不要立即承受繁重的工作量。通過緩慢啟動使其輕松運行，以確保一切工作正常。
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