歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器故障及維修：歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器維修，歐姆龍伺服放大器維修，可修復(fù)歐姆龍伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等； 歐姆龍伺服器維修、歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器維修、歐姆龍伺服放大器維修
1、報(bào)警代碼：err21
2、報(bào)警內(nèi)容：檢測(cè)出編碼器斷線
3、警報(bào)發(fā)生狀況：運(yùn)行過程中發(fā)生
4、故障原因：
（1）、編碼器導(dǎo)火線
（2）、連接器接觸不良
（3）、編碼器誤配線
（4）、編碼器破損
（5）、驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障
（6）、機(jī)械性鎖定
17故障名稱：過時(shí) 故障/報(bào)警描述：未使用
18故障名稱：THERM FAIL 故障/報(bào)警說明：內(nèi)部故障。測(cè)量驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度的熱敏電阻開路或短路。
19故障名稱： OPEX LINK 故障/報(bào)警描述：內(nèi)部故障。在控制板和OINT板之間的光纖鏈路上檢測(cè)到與通信有關(guān)的問題。
20故障名稱： OPEX PWR 故障/報(bào)警描述：內(nèi)部故障。在OINT電源上檢測(cè)到異常低的電壓。
21故障名稱：CURR MEAS故障/報(bào)警描述：內(nèi)部故障。電流測(cè)量超出范圍。
22故障名稱： SUPPLY PHASE 故障/報(bào)警說明：直流母線中的紋波電壓太高。檢查并糾正：電源缺相，保險(xiǎn)絲熔斷
23故障名稱： ENCODER ERR故障/報(bào)警說明：驅(qū)動(dòng)器未檢測(cè)到有效的編碼器信號(hào)。檢查并糾正：編碼器是否存在并正確連接（反向接線=通道A連接到通道B的端子，反之亦然，連接松動(dòng)或短路），電壓邏輯電平超出指定范圍，A正常且正確連接的脈沖編碼器接口模塊OTAC-01，在參數(shù)5001 PULSE NR中輸入了錯(cuò)誤的值。僅當(dāng)錯(cuò)誤導(dǎo)致計(jì)算出的滑差大于電動(dòng)機(jī)額定滑差的4倍，未使用編碼器，而是參數(shù)5002 ENCODER ENABLE = 1（ENABLE）時(shí)，才會(huì)檢測(cè)到錯(cuò)誤值。
24故障名稱： OVERSPEED故障/報(bào)警描述：電機(jī)速度大于2001 MINIMUM SPEED或2002 MAXIMUM SPEED的值（大小）的120％。檢查并糾正：2001年和2002年的參數(shù)設(shè)置，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否足夠，轉(zhuǎn)矩控制的適用性，制動(dòng)斬波器和電阻器
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