力士樂單軸伺服驅動器維修：任何力士樂伺服驅動器的主要組件之一是其軟件。這些程序解釋信號和反饋，以幫助在整個操作過程中調節伺服電機。作為軟件編程一部分的故障和錯誤可能導致驅動器發生故障并可能關閉。
F219故障含義：Motor Overtemperature Shutdown
電機過熱停機
Description:說明：
Motor temperature has risen to an unacceptable level. As soon as temperature threshold (155°C) is exceeded, the drive will immediately be
brought to a standstill as set in the error reaction (P-0-0119, best possible
standstill).電機溫度已升至不可接受的水平。一旦超過溫度閾值（155°C），驅動器將立即按照錯誤反應（P-00119，最好是靜止）。
Cause:原因：
1. The motor was overloaded. The effective torque demanded from the motor was above its allowable continuous torque level for too long.電動機過載。電機所需的有效扭矩超過其允許的持續扭矩水平太長時間。
2. Break in line, ground short or short circuit in the motor temperature monitor line電機溫度監測器線路中的線路斷路、接地短路或短路
3. Instability in the velocity loop
速度回路中的不穩定性
Remedy:解決措施：
1. Check the installation of the motor. If the system has been in operation for a long time, check to see if the the operating conditions have changed. (in regards to pollution, friction, moved components, etc.)檢查電機的安裝情況。如果系統已運行很長時間，請檢查操作條件是否發生變化。（關于污染、摩擦、移動部件等）
2. Check wires and cables to the motor temperature monitor for wire breaks, earth short and short circuits.
檢查電機溫度監測器的電線和電纜是否斷線、接地短路和短路。
3. Check velocity loop parameters.
檢查速度回路參數。
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