KUKA庫卡c4驅動器報警維修：ERROR131總線電壓充電單元故障
ERROR131總線電壓充電單元故障
ERROR132制動器故障制造
ERROR144放大器錯誤緊急停止。在校正菜單中，按比例調整軟鍵，然后按兩次取消鍵。
ERROR108動力制動激活。
ERROR110前導軌的側面不能與外軸連接。內外軸的連接位于高速移動側的內外軸上
庫卡00-198-268控制器維修常見
KUKA機器人驅動模塊維修常見故障有：
1.（加速/減速）馬達電源，機械振蕩
2.電機上電、機械設計運動功能異常快速（飛車）
3.主軸不能移動或移動位置
4.出現NC錯誤報警
5.伺服系統報警
6.編碼器報警
7.電機卡死等；
KUKA庫卡機器人常見維修產品及故障包括：
1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板
常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2.KUKA機器人伺服驅動器
常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
3.庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)
常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時)2.電機上電、機械運動異常快速(飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現NC錯誤報警5.伺服系統報警6.編碼器報警7.電機卡死等；
4.庫卡機器人PC電腦、工業電腦、工控主機
常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；
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