rexroth力士樂驅(qū)動器維修：力士樂伺服驅(qū)動器是在維修的眾多伺服驅(qū)動器之一，有許多要素會導(dǎo)致電機沒法以適當(dāng)?shù)乃俣冗\作，驅(qū)動并沒有輸出，如果這個因素是外在因素，通常能夠進(jìn)行變更以改正這樣的事情，本文來研究對其進(jìn)行維修。
E2100 導(dǎo)向軸生成器定位速度過快
原因：
導(dǎo)向軸生成器的定位速度已經(jīng)達(dá)到了允許的最大極限
值（P-0-0770，虛擬導(dǎo)向軸，定位速度）
解決方法：
導(dǎo)向軸生成器以 P-0-0770，虛擬主軸，定位速度中所設(shè)
置的最大速度朝新的目標(biāo)位置運動，必須對這一速度進(jìn)行
調(diào)整：
- 如果采用導(dǎo)向軸生成器的模加權(quán)法：每 2 毫秒半個模值
（P-0-0757，虛擬導(dǎo)向軸，模值）
-如果采用導(dǎo)向軸生成器的絕對加權(quán)法：每 2 毫秒半個進(jìn)
給行程（P-0-0918，內(nèi)部虛擬導(dǎo)向軸進(jìn)給行程）
E2101 導(dǎo)向軸生成器加速度為零
原因：
規(guī)定的導(dǎo)向軸生成器定位加速度為 “0”
解決方法：
在 P-0-0771，虛擬導(dǎo)向軸，定位加速度中將導(dǎo)向軸生成
器的定位加速度設(shè)置成不為 “0”
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