Kinetix 5700/AB伺服驅動器上電報警FLT S54維修辦法
AB伺服驅動器上電報警FLT S54維修辦法
FLT S54 – POSN ERROR (5) 位置誤差過大故障位置控制回路的位置誤差已
超出 Position Error Tolerance 指定
的值達 Position Error Tolerance Time
給定的時間。
檢查位置回路整定
增加前饋增益
檢驗驅動器和電機的規格
檢查電機電源接線
增加 Position Error Tolerance 和/或 Position Error Tolerance
Time 屬性值
AB Kinetix 5700伺服驅動器維修注意八大事項：
一、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。
二、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
三、避免多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。
四、在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。
五、避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。
六、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。
七、在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。
八、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。
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