abb機器人伺服驅(qū)動器控制器維修報警代碼/免費檢測
ABB機器人伺服控制器報警代碼維修大全
34200 與所有驅(qū)動單元的通信中斷34202 與ABB機器人驅(qū)動單元的通信中斷
34251 輸入電源的相位缺失
34252 輸入電源缺失
34255 整流器溫度錯誤
34256 整流器溫度報警
34257 泄流電阻電路開路
34258 泄流電阻電路短路
34261 整流器驅(qū)動錯誤
34262 輸入電源頻率警告
34263 整流器驅(qū)動錯誤
34264 整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態(tài)下被激活
34265 直流鏈路短路錯誤
34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態(tài)
34267 連接了太多的整流器
34300 未知的驅(qū)動單元類型
34303 電機電流警告
34304 電機電流警告
34306 ABB機器人驅(qū)動單元溫度錯誤
34307 驅(qū)動單元溫度警告
34308 驅(qū)動單元嚴重溫度錯誤
34309 驅(qū)動晶體管的電流太大
34311 驅(qū)動變流器飽和警告
34312 缺失驅(qū)動裝置
34313 錯誤的驅(qū)動單元類型
34314 ABB機器人伺服驅(qū)動器節(jié)點缺失
ABB機器人伺服驅(qū)動器控制器維修方法：當連接了輸入電源時，不得操作驅(qū)動器、電機電纜或電機。斷開輸入電源之后，必須至少等待5分鐘，使中間電路電容器放電完畢。始終用萬用表(阻抗至少為，兆歐)測量，以確認驅(qū)動器輸入相L1、L2及L3和地面之間己不存在任何電壓。當驅(qū)動器或外部控制電路連接電源時，不得對控制電纜進行任何操作。即使驅(qū)動器輸入電源己關(guān)閉，外部供電的控制器電路也會產(chǎn)生危險電壓。不得在驅(qū)動器上進行任何絕緣或電壓耐受測試。
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