程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中,由一節位于主板上的鋰電池供電,以保存數據。當這節電池的電壓不足時,則會在TP 上顯示報警。當電壓變得更低時,SRAM中的內容將不能備份,這時需要更換舊電池,并將原先備份的數據重新加載。因此,平時注意用MemoryCard或軟盤定期備份數據。控制器主板上的電池兩年換一次如何更換控制柜電池?
準備一節新的3V鋰電池。
機器人通電開機正常后等待30秒。
機器人關電,打開控制器柜子,拔下接頭取下主板上的舊電池。
裝上新電池,插好接頭。
機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。因此電池需要每年都更換,在電池電壓下降報警出現時,允許用戶更換電池。若不及時更換,則會出現報警時機器人將不能動作,遇到這種情況再更換電池,還需要做Mastering.才能使機器人正常運行。
如何 更換機器人本體電池:
保持機器人電源開啟,按下機器急停按鈕。
打開電池盒的蓋子,拿出舊電池。
換上新電池,注意不要裝錯正負極。
蓋好電池盒的蓋子,上好螺絲。
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