上海ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修SGMAS-04ARA-AB11剎車失靈處理方法
上海ABB機(jī)器人伺服電機(jī)剎車失靈維修方法
伺服電機(jī)制動(dòng)器用于在驅(qū)動(dòng)器停用或關(guān)閉時(shí)將負(fù)載固定到位。大多數(shù)伺服電機(jī)制動(dòng)器僅用于保持而不用于動(dòng)態(tài)停止。使用制動(dòng)器重復(fù)停止或多次緊急停止可能會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器磨損到需要更換的程度。
由于許多伺服電機(jī)采用IP65防護(hù)設(shè)計(jì)，因此制動(dòng)器通常封閉在外殼中，不易檢查或更換。最佳做法是始終在靜止時(shí)接合電機(jī)制動(dòng)器。制動(dòng)器接合后，可以禁用到電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流。如果偶爾急停和動(dòng)態(tài)停止需要制動(dòng)器，機(jī)器應(yīng)使用單獨(dú)的制動(dòng)器，如KEB的雙C面或彈簧組制動(dòng)器，它們能夠重復(fù)動(dòng)態(tài)停止。
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)在低溫環(huán)境中過(guò)長(zhǎng)會(huì)：
1）電機(jī)絕緣開裂；
2）軸承潤(rùn)滑脂凍結(jié)；
3）導(dǎo)紅接頭焊錫粉代。
因此電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)對(duì)繞阻和軸承進(jìn)行檢票。
7、電機(jī)三相電流不平衡的原因
1）三相電壓不平衡；
2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路；
4）接線錯(cuò)誤。
SGMAS-04ARA-AB11/ABB機(jī)械手電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)大
故障原因如下： (1)軸承間隙過(guò)大磨損；(2)氣隙不均勻；(3)轉(zhuǎn)子不平衡；(4)軸彎曲；(5)聯(lián)軸器(滑輪)的同軸度過(guò)低。
ABB機(jī)械手電機(jī)故障排除：①修理軸承，必要時(shí)更換；②調(diào)整氣隙使其均勻；③糾正轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡；④ 校直軸；⑤重新修正，達(dá)到要求。
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