伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持: HMV01
直流母線(xiàn)電壓受到監(jiān)控。當(dāng)超出最大允許值時(shí),就會(huì)生成致命錯(cuò)誤警告信
息 E8025。
原因:
機(jī)械裝置在實(shí)施制動(dòng)時(shí)回饋到直流母線(xiàn)中的電能太高,以致于供電單元無(wú)法在回饋時(shí)間內(nèi)將其消除。這樣就會(huì)導(dǎo)致直流母線(xiàn)電壓升高到不允許的值
電源供電電壓(輸入交流電壓)太高
沒(méi)有連接制動(dòng)電阻,或者連接或電纜損壞
解決方法:
可通過(guò)較低的加速度值降低回饋功率– 或者 –修改驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)參數(shù)– 或者 –根據(jù)所需的制動(dòng)能量充分設(shè)計(jì)供電單元的參數(shù);如果現(xiàn)有制動(dòng)電阻的參數(shù)設(shè)計(jì)不夠充分,則可能有必要使用附加制動(dòng)電阻
檢測(cè)電源供電電壓(交流電壓/3-相)
連接制動(dòng)電阻,或者檢查連接
提示:
1.控制器在出現(xiàn)過(guò)壓時(shí)無(wú)轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_(kāi)電機(jī)。當(dāng)母線(xiàn)電壓重新下降到
最大允許值以下后,就會(huì)再次接通電機(jī)。
2.僅適用于 HMV:如果出現(xiàn)警告信息 E8025 的時(shí)間超過(guò) 2 秒,
就會(huì)生成故障信息 F2817 電源部件中出現(xiàn)過(guò)壓。
一、力士樂(lè)TDM系列維修:TDM1.2、TDM1.3、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM3.3系列等。
二力士樂(lè)TDA系列維修TDA1.1、TDA1.3系列等。
三、力士樂(lè)DDS系列維修DDSO2.1、DDS02.2、DDS03.1、DDS03.2系列等。
四、力士樂(lè)DKC系列維修DKCO1.1、DKCO2.1、DKC3.1、DKC1.3、DKC2.3、DKC3.2W.huibogs .com、Dco3.3、dKC11.3系列等。
五、力士樂(lè)DKS系列維修DKSO1.1、DKS01.2系列等。
六、力士樂(lè)RAC系列維修RAC3.1、RAC3.5系列等。
七、力士樂(lè)HCS系列維修HCS02.1E系列等。
八、力士樂(lè)TVD系列維修TVD1.2、TVD1.3系列等。
九、力士樂(lè)HVE系列維修HVE3.2、HVE04.2系列等。
十、力士樂(lè)KDV系列維修KDV2.3系列等。
十一、力士樂(lè)BOSCH DM 系列維修
電源跳閘,黃燈不亮,缺相,欠壓,過(guò)壓,炸模塊,無(wú)輸出,輸出電壓低,輸出點(diǎn)無(wú)輸出,紅色燈亮,啟動(dòng)無(wú)反應(yīng),不能啟動(dòng) 維修、無(wú)顯示維修、開(kāi)關(guān)電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調(diào)速維修、限流運(yùn)行維修等。
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