伺服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當,會經常發生電機故障,維修又相對復雜的。小編收集了伺服電機發生的幾種常見的故障問題的維修方法,供大家學習借鑒。
一、起動伺服電機前需做的工作有哪些?
1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)。
2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
3)檢查起動設備是否良好。
4)檢查熔斷器是否合適。
5)檢查電機接地、接零是否良好。
6)檢查傳動裝置是否有缺陷。
7)檢查電機環境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些?
電機本身:
1)軸承內外圈配合太緊。
2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當。
4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物。
5)軸電流。
使用方面:
1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2)皮帶輪拉動過緊。
3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發干變質。
三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么?
1)三相電壓不平衡。
2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。
3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
4)接線錯誤。
四、怎么控制伺服電機速度快慢?
伺服電機是一個典型閉環反饋系統,減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
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