施耐德伺服電機運行時出現異常噪音晃動
施耐德伺服電機出現噪音或晃動也要排查是什么原因造成的,工程師操作了伺服接線,伺服參數,機械系統三個流程,發現了機械系統的齒輪嚙合不良,工程師針對這一問題進行維修。
1. 施耐德電機接線:
A.采用規范的動力、編碼器和控制電纜,檢查電纜有無損壞。檢查控制線附近有無干擾源,線是否平行或接近臨近的大電流電源線。
B.檢查接地端子電位有無發生變化,保證接地規范。
2. 施耐德電機參數:
A.伺服增益參數設定過高。好使用人工或智能形式及時調整伺服參數。保證速度反饋濾波器的時間常規設定為0作為初始值,并且試著提高設定值。
B.電子齒輪比設定過高。好實行恢復出廠設置。
C.施耐德電機系統與機械系統有共振。試著調節陷波濾波器的頻次和力度。
3. 施耐德機械系統
A.軸承座接入電機軸與設備系統有偏差,組裝螺釘時未卡緊。
B.皮帶輪或齒輪嚙合異常也可能造成負載扭矩發生變化。試著空載運行。要是系統空載運行正常,查看施耐德機械系統嚙合有無情況。
B.查看負載慣量、轉矩、速度是否過高。嘗試空載運行。要是系統空載運行正常,請減少負載或及時更換大容量驅動器和施耐德電機。
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