機器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘等故障的維修處理：
一、機器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？
原因：
1.開關(guān)老化；
2.開關(guān)選型不對；
3.水泵卡死或電機內(nèi)部短路；
4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。
解決辦法：
將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉(zhuǎn)動電機看看是否有卡死，必要時更換開關(guān)。
二、機器人接觸器噪音大？
原因：
很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，至后導致接觸器，開關(guān)變頻等元器件的燒壞。
解決辦法：
將控制該接觸器的負載開關(guān)打下，手動快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
三、機器人熱繼經(jīng)常跳？
原因：
1.電機過載；
2.選型是否匹配；
3.否老化，主線是否過小。
解決方法：
看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線。
四、機器人接觸器或中繼吸合不正常？
原因：
1.線圈零圈斷路；
2.中間繼電器頭壞掉。
解決方法：
檢查線路，更換新的中繼頭。
五、機器人變頻器經(jīng)常報故障？
原因：
1.參數(shù)設(shè)置不正確；
2.變頻器老化；
3.水泵過載；
4.缺相；
5.線路松動。
解決方法：
先將變頻器復位，如果短時間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需更換變頻器。
六、機器人維修控制器輸出輸入點不正常或不能正常運轉(zhuǎn)？
原因：
1.控制器的輸入輸出點長期頻繁動作，造成控制器內(nèi)部的觸點燒毀；
2.由于觸點經(jīng)過強大的電流造成；
3.程序出錯或控制器已被燒毀。
解決方法：
需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c通過軟件改到備用觸電上面用，必要時更換控制器。
七、安川機器人維修壓力不穩(wěn)波動大？
原因：
1.控制器的參數(shù)未調(diào)好；
2.水泵的效率太低。
八、機器人系統(tǒng)時好時壞，不能正常運行？
原因：
1.線路的出現(xiàn)松動；
2.元器件老化。
安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法：
示教器檢查，伺服驅(qū)動器狀態(tài)，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時更換。
九、機器人漏油？
原因：
1.保養(yǎng)不當；
2.腐蝕性部件損壞等。
處理方法：
檢查漏油位置，確認漏油引起的部件。可通過查看圖紙等準確判斷漏油引起的部件。
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