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維修項目

伺服電機維修

上海修理發那科系統伺服電機A06B-0116-B804軸承損壞維修更換快

發布者：上海仰光電子科技有限公司來源：上海仰光電子工程部發布時間：2020-4-18

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用慣了油壓機野蠻操作，隨意更改參數的來說，確實在使用電動機上有許多不良習慣要克服。油壓機上頂進距離，速度不合理，打不了模具，彈簧易斷，拉桿易斷裂。設備倒不報警，大家覺得沒什么。但在電動機上卻往往不行。需要精確合理。仰光電子主軸單元模塊的外殼，用萬用表測量直流大保險，如果不通，更換保險。但可能后面電路有短路造成燒保險，必須先解決引起短路燒保險的原因，才能通電測量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅動模塊和驅動電阻。

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主軸定向不停止，出現超時報警（機床廠設置的報警）。主軸單元沒有接收到編碼器信號或系統沒有接收到定向完成信號。

1．用手轉動主軸，或使主軸以一定速度旋轉，在主軸診斷畫面上觀察主軸速度是否正常，如果沒有顯示，更換位置編碼器或編碼器反饋線。

2．檢查位置編碼器的皮帶是否松或斷開。

3．如果顯示正常，更換主軸模塊控制側板。

47、極坐標指令編程（Polar coordinate command）（M）
編程時工件尺寸的幾何點用極坐標的極徑和角度定義。按規定，坐標系的第一軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。
48、提前預測控制（Advanced preview control）（M）
該功能是提前讀入多個程序段，對運行軌跡插補和進行速度及加速度的預處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高。預讀控制包括以下功能：插補前的直線加減速；拐角自動降速等功能。預讀控制的編程指令為G08P1。不同的系統預讀的程序段數量不同，16i最多可預讀600段。
49.高精度輪廓控制（High-precisioncontour control）（M）High-precision contour control 縮寫為HPCC。
有些加工誤差是由CNC引起的，其中包括插補后的加減速造成的誤差。為了減小這些誤差，系統中使用了輔助處理器RISC，增加了高速，高精度加工功能，這些功能包括：①．多段預讀的插補前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。②．多段預讀的速度自動控制功能。該功能是考慮工件的形狀，機床允許的速度和加速度的變化，使執行機構平滑的進行加/減速。高精度輪廓控制的編程指令為G05P10000。
50.AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour control/AI nanoContour control）（M）
這兩個功能用于高速、高精度、小程序段、多坐標聯動的加工�？蓽p小由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時引起的而且隨著進給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。這兩種控制中有多段預讀功能，并進行插補前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑地加減速，并可減小加工誤差。在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內部有納米插補器。經納米插補器后給伺服的指令是納米，這樣，工作臺移動非常平滑，加工精度和表面質量能大大改善。程序中這兩個功能的編程指令為：G05.1 Q1。
51.AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precisioncontour control/AI nano high precision contour control）（M）
該功能用于微小直線或NURBS線段的高速高精度輪廓加工�？纱_保刀具在高速下嚴格地跟隨指令值，因此可以大大減小輪廓加工誤差，實現高速、高精度加工。與上述HPCC相比，AI HPCC中加減速更精確，因此可以提高切削速度。AI nano HPCC與AI HPCC的不同點是AI nanoHPCC中有納米插補器，其它均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下一些CNC和伺服的功能：插補前的直線或鈴形加減速；加工拐角時根據進給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據各軸的加速度確定進給速度的功能；根據Z軸的下落角度修改進給速度的功能；200個程序段的緩沖。