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維修項目

伺服驅動器維修

力士樂伺服驅動器維修HCS02.1E-W0028-A-03-NNNNN報警過電流

發布者：上海仰光電子科技有限公司來源：上海仰光工程部發布時間：2020-4-21

力士樂伺服驅動器維修HCS02.1E-W0028-A-03-NNNNN報警過電流

故障代碼：F8060
故障描述：過流報警，驅動器內部電流超出最大的允許電流
對策：如大功率管沒有問題則驅動器的電流檢測回路有問題給予更換

故障代碼：F8838
故障描述：制動電阻過流
對策：（1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換HMV"

通常驅動器上的PRDY指示燈不亮確保使能的條件，正常使能速度指令電壓（VCMD）為零測量數控裝置的速度指令電壓輸出端口是否有輸出確保數控裝置由指令電壓輸出如果數控裝置端有輸出，測量速度指令線的驅動器端是否有電壓確保指令輸出電壓傳輸到位永磁體脫落更換永磁體或電動機制動器未松開檢查制動器，48頁2.過熱。可能的原因見表4-34。表4-直流伺服電動機過熱報警綜述可能原因檢查步驟排除措施負載過大校核工作負載是否過大改善切削條件，重新考慮切削負載換向器絕緣不正常或內部短路由于切削液和電刷灰引起換向器絕緣不正常做好電動機的密封處理，定期清理電刷灰磁鋼去磁由于電樞電流大于磁鋼去磁***允更換磁鋼或電動機制動器不釋放制動線圈斷線、制動器為松開、制動摩擦片間隙調整不當更換制動器或調整制動摩擦片的間隙制動電路故障依次排查制動電路。測量用500MΩ表進行；然后再用萬用表檢查信號線和殼體之間的絕緣。注意：不能用兆歐表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。3.交流伺服電動機常見的故障有：故障現象可能原因排除措施接線故障如：插座脫焊或端子接線松開虛焊，51頁合制動①轉子位置檢測裝置故障當霍爾開關或光電脈沖編碼器發生故障時，會引起失控，進給有振動。4.交流伺服故障判斷的方法有：①用萬用表或電橋測量電樞繞組的直流電阻，檢查是否斷路，并用兆歐表查絕緣是否良好。②將與機械裝置分離，用手轉動轉子，正常情況下感覺有阻力，轉一個角度后手放開，轉子又返回現象；如果用手轉動轉子時能連續轉幾圈并自由停下，該已損壞；如果用手不動或轉動后無返回，機械部分可能有故障。

REXROTH力士樂伺服器維修：REXROTH
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博世力士樂伺服驅動器 Rexroth變頻器
DKC11.3-040-7-FW維修
上海仰光電子科技力士樂驅動器HCS維修型號：
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博世力士樂變頻器常修系列：
康沃CVF-G1系列變頻器維修/康沃CVF-G2系列變頻器維修
康沃CVF-G3系列變頻器維修/康沃CVF-P2系列變頻器維修
康沃CVF-P3系列變頻器維修/康沃CVF-MN3系列變頻器維修
康沃CVF-S1系列變頻器維修/康沃CVF-ZS系列變頻器維修
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