omron 伺服電機報警err14故障分析及維修
過電流和接地錯誤
報警代碼14
故障原因：流入逆變器的電纜超過了規定值。
保護功能：
1）驅動器（內部電路、IGBT 或其他部件）有缺陷。
2）電機電纜（U、V、W）短路了。
3）電機電纜（U、V、W）接地了。
4）電機燒壞了。
5）電機電纜接觸不良。
6）頻繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）動作導致動態制動器的繼電器觸點熔化而粘連。
7）電機與此驅動器不匹配。
8）脈沖的輸入與伺服ON 動作同時激活，甚至更早。
應對措施：
1）斷開電機電纜，激活伺服ON 信號。如果馬上出現此報警，請換用新驅動器。
2）檢查電機電纜，確保U、V、W 沒有短路。正確的連接電機電纜。
3）檢查U、V、W 與“地線”各自的絕緣電阻。如果絕緣破壞，請換用新機器。
4）檢查電機電纜U、V、W 之間的阻值。如果阻值不平衡，請換用新驅動器。
5）檢查電機的U、V、W 端子是否有松動或未接，應保證可靠的電氣接觸。
6）請換用新驅動器。請勿用伺服 ON／OFF 信號（SRV-ON）來啟動或停止電機。
7）檢查驅動器銘牌，按照上面的提示換用匹配的電機。
8）在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖指令。
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