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SPD2.85 SPD3.100
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FAGOR驅(qū)動器常見故障問答十二,伺服電機(jī)位置誤差現(xiàn)象當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠設(shè)置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差。主要原因有:設(shè)定的允差范圍小,伺服增益設(shè)置不當(dāng),位置檢測裝置有污染,進(jìn)給傳動鏈累計(jì)誤差過大等。(5)來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次回復(fù)到平衡位置時(shí),Z都能在高電平上,則對齊有效。2,式編碼器的相位對齊式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位,具體如下。FAGOR驅(qū)動器選擇上海仰光電子自動化,你的選擇沒有錯(cuò)。A.修改采樣程序或算法;B.將驅(qū)動器脈沖輸出的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),以改變相序;C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出的相序。7,在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)交流伺服對我們的檢測裝置有一些,一般應(yīng)采取什么來,。③ 軸承不適配電機(jī)。④ 軸承不良或清洗不凈,脂內(nèi)含有雜物。⑤ 軸電流影響。使用的原因:① 機(jī)組安裝有問題,比如電機(jī)軸和所帶動的裝置的軸同軸度未達(dá)。② 皮帶輪拉動過緊。③ 軸承不當(dāng),脂不足或未定期更換,變質(zhì)干結(jié)。
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