維修貝加萊16號伺服電機維修報警代碼ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1 8B0C0320HW00.00A-1
一臺貝加萊故障代碼ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1試機時一上電就會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,同時還有很大的噪聲,然后驅(qū)動器自身還會出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?
回答:這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設置過高,導致了自激震蕩的產(chǎn)生。歐菱自動化認為,對于這種故障簡單的處理方法就是調(diào)整參數(shù),以便進一步降低系統(tǒng)增益。
貝加萊伺服電機在很低的速度運行時,有時快有時慢,慢的時候就像爬行,這種情況應該怎么辦?
回答:伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般與系統(tǒng)增益太低有很大的關(guān)系,直接的處理方法就是調(diào)節(jié)增益系統(tǒng)。
貝加萊能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便于直接轉(zhuǎn)動電機軸?
關(guān)于這個問題歐菱的建議是,在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機,但不要用它來啟動或停止電機,因為頻繁使用它開關(guān)電機很有可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,我們可以采用其它的方式來實現(xiàn),比如切換控制方式。假如:當伺服系統(tǒng)需要位置控制葉,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,此時也就是我們通常所理解 的方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后再用C-MODE來切換控制方式。
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單軸模塊
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