請調整參數2，適當降低系統增益。例2.松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，22號報警是編碼器故障報警，A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等。請送修。例3.松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數2，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。例4.松下交流伺服系統在位置控制方式下�？刂葡到y輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。
我們要確保變頻器的容量匹配。首先根據負荷性質，正確選用變頻器類型。總的原則就是什么性質負載特性配什么特性的變頻器。(1)恒轉矩生產設備--在調速范圍內，負載力矩基本恒定不變。應選具有恒轉矩性能的變頻器。其過載能力為150%額定電流維持1分鐘。(2)平方轉矩生產設備--在調速范圍內，負荷力矩與轉速的平方成正比，即M∝n2，離心式風機，水泵為它的典型代表。具有M∝n2特性的變頻器其過載能力較小，110%-120%額定電流過載1分鐘，(3)恒功率負荷生產設備-在調速范圍內，轉速低力矩大;轉速高力矩小，典型設備如機床及卷繞機構。故障現象：一臺配套SIEMENS8MC的臥式加工中心。在電網突然斷電后
1、保持數控機床周圍清潔，不要有太多水或者油。太多水或者油會造成電機短路或線圈燒等故障。毅秀科技在三菱伺服電機維修中，有很多電機就是因為現場原因造成的短路或者線圈燒。
2、檢查數控機床的換向器表面是不是干凈的，如果發現有機械磨傷或者火花的痕跡必須馬上進行處理。
3、三菱伺服電機應該每日啟動之前進行清潔，清除電機風扇里面的油漬污漬，使電機保持清潔�？梢杂脡嚎s空氣或者是手動吹風機吹凈電動機內部灰塵、電刷粉末等。
4、檢查電機的電刷有沒有很嚴重的損壞，在檢查一下刷架的壓力是不是合適的，刷架的位置有沒有在位于標記的位置。
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