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伺服驅(qū)動器放大器的輸出電流計算
伺服閥線圈為伺服放大器的負載，相當(dāng)0．3 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗，為了使功率級的輸出控制電流正比于輸入電壓信號，采用了電阻如。和負載線圈串聯(lián)，并將其上電壓經(jīng)電阻如反饋到放大器的反相輸入端，實現(xiàn)閉環(huán)控制，精確調(diào)整功率級輸出電流。因為功率級反饋電壓是由電流產(chǎn)生的，故稱為電流負反饋。引入電流負反饋以后，在額定負載范圍內(nèi)，負載阻抗變化基本不影響功率級輸出電流變化，伺服放大器相當(dāng)一個恒流源。前置放大電路的作用是把指令和反饋輸入信號進行比較和放大。該電路K。、Fbk分別為輸入信號和反饋信號，通過電位器j匕調(diào)節(jié)電路增益，使其適應(yīng)功率放大電路的要求，使電路電壓前后級達到匹配。
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