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力士樂伺服電機維修伺服馬達軸承編碼器線圈磁鐵轉子維修

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發布時間:2020-5-19

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電機上電,機械振蕩(加/減速時)引發此類故障的常見原因有:
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節;
③測速發電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。

(2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現報警的原因通常有以下幾種:
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測回路不良。
④電動機與機械間的間隙太大。
(3)西門子伺服電機維修之OFAL報警。
數字伺服參數設定錯誤,這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對于FANUC0系統,相關參數是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;對于10/11/12/15系統,相關參數為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。

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