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維修項目

伺服電機維修

發那科伺服電機維修A06B-0241-B100馬達進水進油航空插頭破損維修保養

發布者：上海仰光電子科技有限公司來源：上海仰光電子工程部發布時間：2020-5-26

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發那科伺服電機維修不轉

發那科數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。

上海發那科伺服電機常見故障；上電不轉，通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報錯，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，上電跳閘，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發熱發燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

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伺服電機常見故障分析
1、起動電機前需做的工作
　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）；
　2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；
　3）檢查起動設備是否良好；
　4）檢查熔斷器是否合適；
　5）檢查電機接地、接零是否良好；
　6）檢查傳動裝置是否有缺陷；
　7）檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
2、電機過熱的原因
　1）負載過大；
　2）缺項；
　3）風道阻塞；
　4）低速運行時間過長；
　5）電源偕波過大。
3、電機三相電流不平衡的原因
　1）三相電壓不平衡；
　2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好
　3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路；
　4）接線錯誤。

仰光電子伺服電機維修中心

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