蘇州西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例：
F35845 TM DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動(dòng)體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： OFF1 (OFF2)
應(yīng)答： 立即
原因： 控制單元和相關(guān)端子模塊 (TM) 之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
故障原因：
11 (= 0B 十六進(jìn)制 ):
交互循環(huán)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)同步錯(cuò)誤。
信息值的注釋：
詳細(xì)的信息在信息值 (r0949/r2124) 中是按如下方式編碼的：
0000yyxx 十六進(jìn)制 : yy = 組件號(hào)，xx = 故障原因
處理： 執(zhí)行上電。
參見(jiàn)： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )
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