安川SSA2000機(jī)器人抖動(dòng)維修保養(yǎng)
安川SSA2000機(jī)器人抖動(dòng)，有間隙，安川機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤(rùn)滑油泄漏。
安川機(jī)器人維修
1、減速機(jī)安裝后，檢查是否靈活。正式使用請(qǐng)必須進(jìn)行空載試驗(yàn)，在運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，在逐步加載運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、減速機(jī)嚴(yán)禁超過(guò)額定載荷使用。
3、減速機(jī)在使用前和工作中應(yīng)檢查油位是否正常，本機(jī)在出廠前已加注潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油名稱。
4、第一次換油 本機(jī)運(yùn)行 300～400小時(shí)后應(yīng)更換潤(rùn)滑油，以后每隔1500～2000小時(shí)更換潤(rùn)滑油。在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工
5、作場(chǎng)合下應(yīng)每隔半個(gè)月對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油有污物即更換潤(rùn)滑油，以保持潤(rùn)滑油清潔，延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益。
6、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。(注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電!)
我們都知道減速機(jī)常用作原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。它在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配速度和傳遞扭矩的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)都在尋找更高效、更可靠的解決方案。減速機(jī)作為機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備，其作用不容忽視。減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、抗過(guò)載能力強(qiáng)、定位精度高等特點(diǎn)。它是智能裝備的核心部件。
減速機(jī)可以對(duì)機(jī)器人、機(jī)床等設(shè)備進(jìn)行高精度定位，使設(shè)備以合適的速度和角度在被加工零件上工作，提高工作效率。
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