四川三菱伺服驅動器跳ALE6.1診斷維修指南-仰光電子
原因分析：1、加減速時間常數的大小設置不合理；
2、轉矩限制值太小；
3、由于電源電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動；
4、位置環增益1太小；
5、由于外力伺服電機軸發生旋轉；
6、機械故障；
7、編碼器故障。
對應處理辦法：1、設定正確的加減速時間常數（可參照三菱伺服電機用戶手冊）；
2、增大轉矩限制值 ；
3、更換功率更大的三菱伺服電機；
4、將設定值調整至三菱伺服系統能夠正常運行的范疇；
5、增大轉矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機
6、檢查運行模式后安裝限位開關
7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機
電機失速、過壓、欠壓、短路、過熱、過流、過載、驅動器禁止、HALL無效、HALL相位錯誤、線圈維修、軸承維修、編碼器故障、電機失磁、進油、進水、主軸伺服電機、主軸驅動器、主軸伺服器、主軸伺服驅動器、電機無力、電機不動、缺相、無輸出、輸出不平平衡、無顯示、發熱、發燙、卡死不轉、剎車失靈、剎車盤磨損、磁鐵轉子維修、噪音過大、一通電就報警跳閘維修、位置不準、抱閘、原點錯亂、電機偏位、運行抖動、無法啟動、
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