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伺服驅動器維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 
有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等； 
AL 21 RL 21 
電源故障，電流過大，驅動器的 
U、V、W 相和驅動器電機之間的連線短路或者 
U、V、 W 
相接地 
AL 22 RL 22 
電源檢測異常 
伺服驅動器和電機不匹配 
AL 23 RL 23 
電源檢測異常 
伺服驅動器內部電路故障 
AL 24 RL 24 
電源檢測異常 
AL 41 RL 41 
過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹 
配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機 
UVW 相接線不正確，驅動器和電機 
UVW 相接 
線中一相或全部斷開 
AL 42 RL 42 
過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹 
配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機 
UVW 相接線不正確，驅動器和電機 
UVW 相接 
線中一相或全部斷開 
AL 43 RL 43 
再生故障 超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷 
線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障 
AL 51 RL 51 
驅動器過熱 
驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障 
AL 52 RL 52 
突入防止電阻過熱 
沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高 
AL 53 RL 53 
DB 電阻器過熱 
驅動器內電路故障 
AL 54 RL 54 
內部過熱 驅動器內部電路故障 
AL 55 RL 55 
外部過熱 伺服驅動器控制板故障 
AL 61 RL 61 
超電壓 伺服驅動器控制板故障， 
AL 62 RL 62 
主回路電壓過低 
伺服驅動器內部不良 
AL 63 RL 63 
主電源缺相 
3 相輸入 R S T 中， 1 相沒有輸入 
AL 71 RL 71 
控制電源的電壓下降 
AL 72 RL 72 
+12V 電源下降 
AL 81 RL 81 
編碼器 A 相 B 相的脈沖信號異常
AL B7 RL B7 
加速度異常 
AL C1 RL C1 
超速 
AL C2 RL C2 
速度控制異常 
AL C3 RL C3 
速度反饋異常 
AL D1 RL D1 
位置偏差過大 
AL D2 RL D2 
位置指令脈沖頻率異常 
1 
AL D3 RL D3 
位置指令脈沖頻率異常 
2 
AL DFH RL DFH 
測試模式關閉 
AL E1 RL E1 
EEPROM 異常 
AL E2 RL E2 
內部 RAM 異常 
AL E3 RL E3 
EEPROM 校驗總和異常 
AL E4 RL E4 
CPU-ASIC 間的處理異常 
AL E5 RL E5 
參數異常 1 
AL E6 RL E6 
參數異常 2 
AL F1 RL F1 
任務處理異常 
AL F2 RL F2 
初始化超時 
PY 系列的故障代碼的意思 
1 OC 電源異常（過流） 
2 OL 過負荷 
5 OV 過電壓 
6 OS 超速 
7 PE 控制電源異常 
8 DE 傳感器異常 
9 MPE 主電源低 
A FP 主電源缺相 
C SE 速度控制異常 
D OVF 偏差過大
AL21 RL21 
電源故障，電流過大，驅動器的 
U、V、W 相和驅動器電機之間的連線短路或者 
U、V、 W 
相接地 
AL22 RL22 
電源檢測異常 
伺服驅動器和電機不匹配 
AL23 RL23 
電源檢測異常 
伺服驅動器內部電路故障 
AL24 RL24 
電源檢測異常 
AL41 RL41 
過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹 
配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機 
UVW 相接線不正確，驅動器和電機 
UVW 相接 
線中一相或全部斷開 
AL42 RL42 
過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹 
配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機 
UVW 相接線不正確，驅動器和電機 
UVW 相接 
線中一相或全部斷開 
AL43 RL43 
再生故障 超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷 
線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障 
AL51 RL51 
驅動器過熱 
驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障 
AL52 RL52 
突入防止電阻過熱 
沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高 
AL53 RL53 
DB 電阻器過熱 
驅動器內電路故障 
AL54 RL54 
內部過熱 驅動器內部電路故障 
AL55 RL55 
外部過熱 伺服驅動器控制板故障 
AL61 RL61 
超電壓 伺服驅動器控制板故障， 
AL62 RL62 
主回路電壓過低 
伺服驅動器內部不良

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