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伺服電機維修

MOOG穆格伺服電機維修實例

發布者:伺服驅動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-7-2

MOOG穆格伺服電機維修實例
伺服電機維修必看:致力于做廣東zui值得信賴的企業,及時為客戶提供高品質的維修服務和- ,我公司是專業從事全球品牌交直流伺服電機維修,磁電、光電編碼器維修,旋轉編碼器維修,伺服電機編碼器改造,碼盤破損維修,磁鐵脫落,軸斷裂維修,電流大燒線圈維修等工控一體化技術解決方案企業

穆格伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業。zui近幾年,伺服電機使用越來越廣泛,中國大陸市場的使用量隨之激增,伺服電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。由于國內使用的伺服電機大都是進口產品,技術含量很高,國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場,采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式,使伺服電機維修變得比較困難,形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。


穆格伺服電機維修故障范圍:維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、

航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等

下面提供參考的只是部分MOOG伺服電機維修實例:
Fastact T/F/W系列伺服電機維修:
故障現象:
電機運行中外殼溫度高。
維修方法:
經檢查,發現電機轉子嚴重失磁,更換轉子后故障消失。
 
Fas tact J系列伺服電機維修:
故障現象:
故障前可以運轉,只是軸承有些不好,自己更換軸承后,開機就快速運行,然后驅動器報警。
維修方法:
經檢查發現編碼器相位角故障,校準后恢復正常。
 
Fastact G49X系列伺服電機維修:
故障現象:
上電后驅動器即報警。
維修方法: 
查閱報警信息,提示編碼器故障,檢查發現編碼器有一路信號故障,更換編碼器后故障消失。

Fastact G系列伺服電機維修:
故障現象:
運行中機床抖動嚴重。
維修方法:
檢查發現電機額定輸出力矩下降,更換轉子后故障排除。
 
T161伺服電機伺服控制器維修:
故障現象:
運行中T161控制器故障燈亮,無法工作。
維修方法:
在MOOG檢測平臺上檢測發現,溫度檢測電路工作不正常,更換損壞的IC后恢復正常。


伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機,轉子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關鍵,同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優質的銅線。

充磁需要有一定技術含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達的磁強,還需要了解分布情況,同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標不治本,為節約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方,畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換,但新一代產品已經形成各自不同的內部標準,不同廠家具備不同的標準模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產品缺少了共用性,造成維修的難度加大。

伺服電機維修存在負載測試的難題,試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠,基本上是感覺大概修復了,缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。





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