三菱伺服常見故障處理方法
AL.10 欠壓
電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
電源電壓太低。 →檢查電源系統
控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統
由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統
電源切斷5秒以內再接通。 →檢查電源系統
伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器
AL.12 存儲器異常1、 →更換伺服放大器
AL.13 時鐘異常、 →更換伺服放大器
A.14 看門狗異常、→更換伺服放大器
AL.15 存儲器異常2 →更換伺服放大器
ＡＬ．１２：RAM ROM異常
ＡＬ．１３：印刷電路板異常
ＡＬ．１4：CPU異常
ＡＬ．１５：EEPROM異常
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器。
AL.16 編碼器異常1
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
編碼器故障。 →更換伺服電機。
編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。
伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 →使用正確的配合
AL.17 電路板異常2、
AL.19 存儲器異常3
ＡＬ．１７：CPU?零部件異常
ＡＬ．１９：ROM存儲器異常
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器。
AL.1A 電機配合異常
伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。 →使用正確的配合。
參數No.0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設定參數No.0。
伺服報警的代碼：
AL10 欠壓
AL12 存儲器反常
AL13 時鐘反常
AL15 存儲器反常2
AL16 編碼器反常1
AL 17 電路反常2
AL 19 存儲器反常3
AL 1A 電機合作反常
AL 20 編碼器反常2
AL 24 電機接地故障
AL 25 肯定方位丟掉
AL 30 再生制動反常
AL 31 超速
AL 32 過流
AL 33 過壓
AL 35 指令脈沖頻率反常
AL 37 參數反常
AL 45 主電路器材過熱
AL 46 電機過熱
AL 50 過載1
AL 51 過載2
AL 52 差錯過大
AL 8A 串行通訊超時
AL 8E 串行通訊反常
伺服警告代碼：
AL 92 電池斷線警告
AL 96 原點設定過錯警告
AL 9F 電池警告
AL E0 再生制動電流過大警告
AL E1 過載警告
AL E3 肯定方位計數器警告
AL E5 ABS超時警告
AL E6 伺服電機反常中止
AL E9 主電路OFF警告
AL EA ABS伺服ON警告
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