三菱數控系統開機后常見的故障報警及排除
開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警,而且有些報警調試與實際現象并不相同 ,需要分析判斷予以解除。
2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現象:實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。
故障分析及排除:
A. 各極限開關信號地址是按照系統規(guī)定連接,但接成了常開點,系統因此檢測到了過行程故障。
處置:只需將極限開關接成了常閉點,該故障消除。
B. 各極限開關信號地址不是按照系統規(guī)定連接。
處置:設置參數#2073,#2074,#2075,#1226 ,將極限開關信號接成了常閉點。
2.2
[S02 2219 XYZ] ,
[S02 2220 XYZ] ,
[S02 2225 XYZ],
[S02 2236 XYZ]――初始參數設置錯誤。
處置:這表示開機后設定的伺服參數不對,要根據電機或編碼器型號進行設置。
2.3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驅動器未安裝
現象:實際情況是伺服驅動器已安裝,為什么會出現這類報警?
分析和處置:
1. 各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障,更換電纜。
3. 上電順序不對。應該先上伺服系統電,最后對控制器上電。
4.驅動器的軸號正確設定. 或終端插頭未連接.
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