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維修項目

伺服驅動器維修

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發布者：上海仰光電子科技有限公司來源：觸摸屏發布時間：2020-7-11

上海科爾摩根驅動器維修S300伺服驅動器

驅動輸出電壓的降低增加了未能深度飽和并導電機轉子仍然保持高轉速。此時，也可能是轉子繞組切割磁力線太快，無法產生過電流。

二。方法1、啟動升速跳閘時，這是非常嚴重的過流現象，主要檢查

(1)工作機器卡住

(2)負載側有無短路，用兆歐表檢查有無對地短路

(3)逆變器電源模塊損壞

(4)電機的啟動轉矩太小，無法轉動拖動系統。

科爾摩根驅動器維修S300伺服驅動器維修故障：上電后，VFS5伺服模塊ACTIVE、FAULT燈點亮，而SYS OK、CPU燈不亮。測量插頭C4各組電源+18V、+10V以及直流母線325V均正常，微控制器136(N8Oc196KB16)+5v供電正常。

伺服驅動器維修檢查中使用邏輯分析儀觀察136內部時鐘信號CLKOUT(65腳)正常，但總線沒有數據，幾乎所有I／O口線均為高電平，顯然程序沒有運行。當供電在容差范圍內且時鐘信號穩定時，在RESET端(16腳)加不短于4個狀態周期(state time)的低電平可使136復位。使用邏輯分析儀捕捉RESET端未發現升降沿。

伺服驅動器維修136外部復位電路中，欠壓檢測電路166A、電阻193、電容191、施密特觸發器168A等組成上電復位電路，D觸發器170、與非門158及反相器168B、C、D等組成微控制器指令復位電路，這兩路復位信號由三極管156、142綜合后送至RESET端。使用邏輯分析儀監測各點邏輯狀態，結合萬用表檢查一些器件，判斷168、158不良或損壞，更換后復位電路正常。

以下是部分維修科爾摩根伺服型號
ServoStar CD系列驅動器：

CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250

CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550 LR03565 LR06565

LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660 CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560

CR06250 CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR20560

ServoStar S300驅動器型號：

S30363 S30661 S31061 S30301 S30601 S30101

ServoStar S600驅動器型號：

S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001 S30

SERVOSTAR S600部分型號:

S60301 S60601 S61000 S61001 S61400 S61401 S62000 S6961 S6962 S6M4H/S6T S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001 S610-30

SERVOSTAR 601 DE-89700 not available
SERVOSTAR 603 DE-89701 S60300-NA
SERVOSTAR 606 DE-89702 S60600-NA
SERVOSTAR 610 DE-89703 S61000-NA
SERVOSTAR 610-30 DE-102192 S610-3000-NA
SERVOSTAR 614 DE-90846 S61400-NA
SERVOSTAR 620 DE-89704 S62000-NA
SERVOSTAR 601-AS DE-90350 not available
SERVOSTAR 603-AS DE-90351 S60301-NA
SERVOSTAR 606-AS DE-90352 S60601-NA
SERVOSTAR 610-AS DE-90353 S61001-NA
SERVOSTAR 610-30-AS DE-102897 S610-3001-NA
SERVOSTAR 614-AS DE-91448 S61401-NA
SERVOSTAR 620-AS DE-90354 S62001-NA S60301 S60601 S61000 S61001 S61400 S61401 S62000 S6961 S6962 S6M4H/S6T S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001 S610-30