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維修項目

伺服驅動器維修

力士樂伺服驅動器上電報F8069故障維修中心

發布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發布時間：2020-7-11

力士樂伺服驅動器維修常見報警代碼如下；

1.障代碼:F2077 故障描述:電流檢測錯誤，硬件故障，驅動器實時監控電流，如超出允許范圍時出現該報警對策：（1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；（2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。
2.代碼：F2816 故障描述：DC bus 故障對策：（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動電阻接線；（3）驅動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。
3.故障代碼：F2018 故障描述：驅動器溫度故障對策：（1）降低環境溫度；（2）檢查柜內冷卻裝置；（3）清洗驅動器內部風扇；（4）驅動器內部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

4.故障代碼：F2019 F2022 故障描述：電機溫度報警（S-0-0204 為溫度限定參數）對策：（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱；（2）檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落；（3）電機溫度傳感器故障，更換電機；（4）驅動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。
5.故障代碼：F2820 故障描述：制動電阻報警對策：（1）減小減速度和速度命令值；（2）更換制動電阻，增加阻值；（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4）；（4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

6.故障代碼：F2100 故障描述：不正常的訪問 Fiash 內存，每一次修改參數都立刻對 Fiash 存儲，造成內存溢出。對策：（1）將 S-0-0269 參數的 bito 置 1；（2）使用 MMC 存儲卡。
7.故障代碼：F2074 故障描述：電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監視窗口值 P-0-0095。對策：復位重啟或者重新建立位置參考點。

8.故障代碼：F2048 故障描述：電機內的電池耗盡對策：更換電機后蓋內側的電池
9.故障代碼：F2008 故障描述：電機類型改變，下載了一個新的參數文件到驅動器，或者驅動器第一次上電，S-0-0141（電機類型）與當前的電機不一致。對策：直接復位即可
10.故障代碼：F8070 故障描述：外部 24V 故障對策：檢查 24V 電源和接線
11.故障代碼：F8069 故障描述：內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電路，它出現故障或內部的集成芯片短路。對策：更換 HCS 或 CSB
12故障代碼：F8060
故障描述：過流報警，驅動器內部電流超出最大的允許電流
對策：如大功率管沒有問題，則驅動器的電流檢測回路有問題，給予更換。
13.故障代碼：F8838
故障描述：制動電阻過流
對策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4）；
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV。

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