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臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心
AL001 過(guò)電流
主回路電流值超越驅(qū)動(dòng)器瞬間*電流值 1.5 倍時(shí)動(dòng)作
AL002 過(guò)電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作
AL003 低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作
AL004
電機(jī)匹配異常 驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的電機(jī)錯(cuò)誤
AL005 回生錯(cuò)誤 回生錯(cuò)誤時(shí)動(dòng)作
AL006 過(guò)負(fù)荷 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)荷時(shí)動(dòng)作
AL007 過(guò)速度

電機(jī)控制速度超過(guò)正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作
AL008 異常脈沖控制命令
脈沖命令的輸入頻率超過(guò)硬件接口容許值時(shí)動(dòng)作
AL009 位置控制誤差過(guò)大
位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時(shí)動(dòng)作
AL011 位置檢出器異常 位置檢出器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作
AL012
校正異常

執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越容許值時(shí)動(dòng)作
AL013 緊急停止 緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作
AL014 反向極限異常 逆向極限開(kāi)關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
AL015 正向極限異常 正向極限開(kāi)關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
AL016 IGBT 過(guò)熱 IGBT 溫度過(guò)高時(shí)動(dòng)作
AL017 參數(shù)內(nèi)存異常 內(nèi)存（EEPROM）存取異常時(shí)動(dòng)作
AL018 檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率
AL019 串行通訊異常 RS-232／485 通訊異常時(shí)動(dòng)作
AL020 串行通訊逾時(shí) RS-232／485 通訊逾時(shí)時(shí)動(dòng)作
AL022 主回路電源異常

主回路電源 RST 電源線可能松脫或沒(méi)有入力電。

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