那科機器人電路板故障排除方法
發那科機器人電路板維修常見故障有：
1：機器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、集成芯片、晶振等）明顯損壞，如：電容的鼓包，漏液，芯片的明顯燒蝕等，（用眼睛就能看到），遇到此類故障原件，直接更換新件。
2：機器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、集成芯片、晶振等）損壞，（用眼睛不能看出來），此時就得借助維修工具，如：萬用表，電容表，示波器，在線測試儀等儀器經行判別，一經確定損壞，直接更換新件。
3：機器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、集成芯片、晶振等）性能不良，用眼睛和萬用表是測不出好壞件的，遇到此類故障原件，如果有芯片在線測試儀的話，用它反復測試找到壞件，如果沒有芯片檢測儀，則只能通過維修經驗，嘗試代換某個可疑元件，直到找到壞件為止。
4：PCB板上有斷線故障，此類故障只要仔細觀察，就可以找到斷線點。（一般是漏液的電容附近，或pcb有機械損傷的地方），找到斷線點后，能補線就補線，不能補線，就飛線。
①看是否發那科機器人電路板被摔過，導致了板角發生變形，或是板上芯片被摔變形或摔壞的。
②觀察芯片的插座，看是否由于沒有專用工具，而被強制撬壞的。
③觀察發那科機器人電路板上的芯片，若是帶插座的，首先觀察芯片是否被插錯，這主要是防止操作者自己維修發那科機器人電路板時將芯片的位置或方向插錯。如果沒有及時把錯誤改正，當給發那科機器人電路板通電時，有可能會燒壞芯片，造成不必要的損失。
④如果發那科機器人電路板上帶有短接端子的，觀察短接端子是否被插錯。
發那科機器人電路板的維修需要的是理論上的扎實功底，工作上的仔細認真，通過維修者的仔細觀察，有時在這一步就能判斷出發生問題的原因。
第二步：觀察發那科機器人電路板上的元器件有沒有被燒壞的。比如電阻、電容、二極管有沒有發黑、變糊的情況。正常情況下，電阻即使被燒糊了，它的阻值也不會有變化，性能不會改變，不影響正常使用，這時需要使用萬用表輔助測量。但是如果是電容、二極管被燒糊了，他們的性能就會發生改變，在電路中就不能發揮其應有的作用，將會影響整個電路的正常運行，這時必須更換新的元器件。
第三步：觀察發那科機器人電路板上的集成電路，比如74系列、CPU、協處理器、AD等等芯片，有沒有鼓包、裂口、燒糊、發黑的情況。如果有這樣的情況發生，基本可以確定芯片已經被燒壞，必須更換。
第四步：觀察發那科機器人電路板上的走線有沒有起皮、燒糊斷路的情況。沉銅孔有沒有脫離焊盤的。
第五步：觀察發那科機器人電路板上的保險（包括保險管和熱敏電阻），看保險絲是否被熔斷。有時由于保險絲太細，看不清楚，可以借助輔助工具-萬用表來判斷保險管是否損壞。
以上四種情況的發生，大都是由于電路中電流過大造成的后果。但是具體是什么原因造成的電流過大，就要具體問題具體分析。但查找問題的總體思路是首先要仔細分析發那科機器人電路板的原理圖，然后根據所燒毀的元器件所在電路，查找它的上級電路，一步一步向上推導，再憑工作中積累的一些經驗，分析*容易發生問題的地方，找出故障發生的原因。
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