安川伺服驅動器維修C90報警JUSP-NS115Y2
導致安川伺服驅動器維修C90報警原因：①編碼器斷線或接觸不量；②伺服驅動器本身故障；③干擾因素導致；④伺服電機編碼器反饋單元故障。
根據以往的伺服器維修經驗，絕大多數的情況是是編碼器線問題導致，當然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機編碼器反饋單元問題造成的，相對概率要小很多。
此次安川伺服驅動器維修的方法是更換一條新的編碼器線，暫未見報警出現，還需后續跟蹤1至2天。
對安川伺服驅動器換下的編碼器線仔細檢查，發現中間有一個接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開，最后還是發現了問題，原來這跟線以前這個地方斷過，重新接過，線頭是沒有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發生了挺嚴重的氧化。
是不是因為屏蔽層斷了，由于干擾導致伺服驅動器出現偶然發出C90報警？下午重新對該線進行焊接，屏蔽層接上，下次備用。
今天找到一根佳能掃描儀的數據線，查看一頭是迷你USB接口。突發一個想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進行測試，可以沒有問題。進過24小時的測試，沒有再出現此報警故障了。
欠壓、驅動器過熱、驅動器過載、驅動器接地、驅動器參數錯誤、驅動器有顯示無輸出、驅動器模塊損壞，驅動器報錯等；安川伺服器維修
安川伺服驅動器維修故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞，報錯等；
安川伺服驅動器維修范圍：
SGDM系列：SGDM-A3ADA維修 SGDM-A3BDA維修 SGDM-A5ADA維修 SGDM-A5BDA維修
SGDM-02ADA維修 SGDM-02BDA維修 SGDM-04BDA維修 SGDM-01BDA維修 SGDM-01ADA維修 SGDM-04ADA維修 SGDM-05ADA維修 SGDM-08ADA維修
SGDM-10ADA維修 SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30AD
SGDM-50ADA維修 SGDM-70ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA
SGDM-1EDA
SGDH系列： SGDH-2BAEB維修 SGDAH-3ZAEA維修 SGDH-2BDEB維修 SGDH-3ADEB維修
SGDH-3GDEB維修 SGDH-4EDEB維修 SGDH-9ZDEB維修 SGDH-3GAE維修
SGDV系列： SDGV-R70F維修 SGDV-120A維修 SGDV-180A SGDV-780A維修
SGDV-R70A SGDV-200A維修 SGDV-3R5D維修 SGDV-8R4D維修
SGDV-120D維修 SGDV-170D維修 SGDV-5R4D維修 SGDV-3R8A維修
SGDV-330A維修 SGDV-550A維修
安川伺服器其他系列維修：SGDB系列，SJDE系列等
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