上海施耐德變頻器維修中心的多名維修工程師前身均就職于國內各大變頻器生產企業維修部門，受過專業的變頻器維修培訓，對變頻器的工作原理非常熟悉，快速的問題查找及處理能力。同時擁有目前國內相對的檢測維修設備，可以在最短的時間內檢測出問題并提交給客戶。
施耐德變頻器維修常見故障代碼：過電流、接地故障、保險絲熔斷、負載短路、主回路過電壓、主回路低電壓、控制電源異常、防止浪涌回路故障主回路電壓異常、出去欠相 。
施耐德變頻器維修
線路原理分析：
1.主回路
施耐德ATV31H系器品種比較多，下邊從ATV31和ATV58這兩款變頻器入手，引導學習施耐德變頻器維修技巧。
一、ATV31變頻列通用變頻器采用的是交-直-交電壓型變頻方式，其主回路包括整流線路、濾波及儲能線路、能耗制動、直-交逆變由以下幾個部分組成（其原理圖見圖1）。
⑴整流部分
三相整流部分由六只整流管組成整流橋，將電源的交流電全波整流成直流，如果電源的電壓為Ui，則全波整流后平均直流電壓Ud的大小為：
Ud=1.35×Ui
三相電源的線電壓為380V，則全波整流后的平均電壓為
Ud=1.35×Ui=1.35×380=513V
由于施耐德ATV31H系列整流器均在模塊內部，損壞后只能整體更換。整流器的好壞可以用萬用表電阻擋測量。
⑵濾波部分
電容C1和C2是將整流后的脈動直流電濾平電壓紋波并儲能。變頻器功率越大所配備的電容容量越大。施耐德ATV31變頻器的部分型號電容配置見下表：
變頻器型號
變頻器功率
電容容量（μF）
電容數量（只）
總容量（μF）
ATV31H075N4A
0.75KW
390
2
780
ATV31HU15N4A
1.5KW
550
2
1100
ATV31HU22N4A
2.2KW
550
2
1100
ATV31HU55N4A
5.5KW
390
8
3120
ATV31HU75N4A
7.5KW
550
8
4400
有如下情況時，要檢查電容是否損壞：
當容量下降到80%時就要更換電容。使用四年以上的變頻器要檢查容量是否下降。
濾波前的整流橋損壞后，有交流電直接進入了電容器，要檢查電容器有沒有損壞。
分壓電阻損壞后，由于分壓不均，要檢查電容器有沒有損壞。
外包絕緣損壞后，要檢查電容器有沒有損壞。
由于在變頻器合上電的瞬間，濾波電容器的充電電流很大，易損壞整流器。為了保護整流器，在電路中串接了R1A和R1B,以限制電容器的沖電電流，當電容器上充電電壓達到一定程度時，繼電器RY1吸合，繼電器觸點接通短接R1。
⑶制動部分
由于異步電動機在再生制動減速過程中，再生能量存儲于濾波電路的電容器中，使直流母線的電壓上升，為了釋放制動能量在模塊中使用了一只IGBT管。通過控制IGBT管的導通程度可以設置制動時間，由于設備的需要，電機必須在規定的時間內停車，施耐德ATV31系列設置了直流注入停車。此功能可以通過菜單設定。
⑷逆變部分
逆變部分采用六只（或6×n只，5.5KW n=2,7.5KW n=3,n根據功率大小決定）IGBT管和續流二極管組成，由上橋推動和下橋推動線路控制六只IGBT管的開關順序和導通時間，將濾波后的直流電轉換成頻率和電壓都可以變化的交流電。輸出頻率和輸出電壓的調節均由逆變器按PWM(Pulse Width Modulation)方式來完成。
施耐德ATV31系列變頻器部分型號使用模塊一覽表：
變頻器型號
IGBT模塊型號
模塊生產廠家
ATV31H075N4A
FP10R12YT3
Infineon(英飛凌)、eupec(優派克)
ATV31HU15N4A
FP15R12YT3
Infineon(英飛凌)、eupec(優派克)
ATV31HU22N4A
FP15R12YT3
Infineon(英飛凌)、eupec(優派克)
ATV31HU55N4A
Skiip 31NAB125T12
SEMIKRON (德國西門康)
ATV31HU75N4A
Skiip 32NAB125T12
SEMIKRON (德國西門康)
2.控制回路
控制回路主要包括DSP(CPU)、檢測傳感電路、電壓/電流檢測電路控制信號的輸入輸出電路、IGBT上下橋驅動電路、各種保護電路、開關電源。
⑴開關電源（注：為5.5KW/7.5KW電源）
施耐德變頻器的輔助電源采用開關電源，具有體積小、功耗低、效率高等優點。電源輸入為主回路直流母線電壓約513V。通過脈沖變壓器的隔離變換和變壓器副邊的整流濾波可以得到多路直流電壓輸出。其中+12V、-12V、+5V共地，+12V采用TA78M12S三端穩壓集成電路，-12V采用TA7912S穩壓，+5V采用MJN7223DL1-50穩壓。電源震蕩采用FA13842F,±12V給傳感器、運放等電路供電，+5V給DSP以及數字電路供電。相互隔離的四路+18V給IGBT模塊的上下橋驅動供電。下圖為本人實測的5.5KW(7.5KW)開關電源圖（圖2）。需要注意的是當FA13842F損壞時，使用UC3842不能代換。施耐德ATV31系列變頻器開關電源可靠性較高，在已經維修的上百臺中，只有一臺開關電源損壞。
圖2
⑵DSP（數字信號處理器）
施耐德ATV31H系列變頻器采用的DSP為日立公司的80腳的HD64F2612(0.75KW～3KW)和HD64F2618(5.5KW～7.5KW),主要完成電壓、電流、溫度采樣、六路PWM輸出，各種故障報警輸入輸出，電壓電流頻率設定信號輸入等。電機控制算法的運算等功能。
⑶IGBT的上下橋驅動
0.75KW～2.2KW變頻器上下橋原理圖見圖3。上橋的PWM信號分別從DSP的23、30、32腳輸出到IC102(TC7W14FU)反相整形以及阻抗變換匹配，再從IC102輸出到PC1、PC2、PC3光耦對信號隔離放大，ZD111、ZD121、ZD131為18V穩壓管，是PC1、PC2、PC3的輸出保護，D113、D123、D133、D111、D121、D132(A6)、ZD112、ZD122、ZD132(16V穩壓管)組成IGBT的上橋輸入保護線路。
0.75KW和1.5KW的DSP以及軟件都相同，線路全部相同只是橋驅動部分有部分元件的參數不同。
現將0.75KW和1.5KW的元器件不同的參數列表如下：
元件位置號
0.75KW
1.5KW
R21、R22、R23
75mΩ
43mΩ
R117、R1127、R137、R173
221（220Ω）
121（120Ω）
R112、R123、R132
221（220Ω）
121（220Ω）
IGBT
C1A、C2A
FP10R12YT3
390μF/420V
FP15R12YT3
550μF/420V
根據上表只要將0.75KW的變頻器按1.5KW的變頻器的參數進行修改，0.75KW就可以成為1.5KW變頻器。根據上表改制了幾臺使用效果良好
下橋的PWM信號從DSP輸出到IC101(TD62930F)的4、5、6腳，進行隔離放大。從IC101的9、10、12、13、15、16腳輸出通過ZD142、ZD152、ZD162(16V穩壓管)、D442、D452、D462(A6)組成的保護線路輸入到模塊的IGBT下橋。
5.5KW/7.5KW的上下橋驅動線路見圖4。從DSP輸出的PWM信號分別送到IC102（SN74HC14ANSR）的9、13、3、11、1、5腳，其中9、13、3腳為上橋驅動信號，11、1、5腳為下橋驅動信號。經過六反相器整形放大后分別從8、12、4腳輸出上橋信號，從10、2、6腳輸出下橋驅動信號。分別送到PC1、PC2、PC3(HCNW3120)和PC4、PC5、PC6(HCPL-3120)光耦隔離輸出。再經過由D112、D122、D132(A6)、ZD171、ZD172、ZD173(15V穩壓管)、D142、D152、D162(A6)組成的保護線路分別送到IGBT模塊的上下橋。
圖4
5.5KW和7.5KW的變頻器軟件相同，線路相同。只有模塊和儲能電容參數不同，5.5KW的模塊型號為：Skiip 31NAB125T12,電容為：390μF/420V×8只，7.5KW的模塊型號為：Skiip 32NAB125T12,電容為：550μF/420V×8只。
施耐德ATV31系列變頻器常見故障實例分析
⑴INF故障報警
機器型號：ATV31H全系列
故障現象：由于氣候潮濕，變頻器又在高溫、高濕、飛絨多的環境中使用，使用三年以上的施耐德變頻器有近80%的都會出現此報警，當出現此類故障報警后，面板按鍵不起作用。
故障原因：施耐德ATV31H系列變頻器使用了薄膜面板，當顯示“INF”故障時，薄膜按鍵都不起作用。我們從顯示板上拔出薄膜插線，用萬用表測量可以知道第二根線與第七根線已經斷路。薄膜無法修復。
維修辦法：從市場購買，薄膜面板每根60元。由于損壞量大，從節約角度出發，不更換薄膜。我們找到顯示板上的CN11插座從PCB面用導線直接將2腳與7腳連接，故障消失。
⑵OLF故障報警
機器型號：ATV31HU22N4/2.2KW變頻器
故障現象：機器運轉一段時間后停機保護，面板顯示“OLF”。查閱廠家手冊是，變頻器溫度太高。
維修方法：經過觀察是24V的風扇不轉，檢查24V電壓正常，更換后機器恢復正常。
⑶OLF故障報警
機器型號：ATV31HU22N4/2.2KW變頻器
故障現象：機器運轉一段時間后停機保護，面板顯示“OLF”。
維修方法：經過觀察24V風扇不轉，檢查風扇端口無24V。實繪原理圖見圖5。風扇的控制信號來自DSP的79腳，經過PC81(TLP721F)光耦來控制Q81(RSK)的導通風扇插座+24V輸出。用萬用表檢查+24V電源電壓正常，檢查Q81的基極控制電壓正常。測量Q81(RKS)損壞。經查貼片元件手冊得知RKS的型號為BFP194。極性為PNP,封裝為SOT23。主要參數為：Ic=100mA、Ib=10mA、Uceo=15V、Ucbo=20V、Uebo=3V。由于無法購買到原件，試用9012代換，機器正常，9012的溫升正常。
⑷無顯示
機器型號：ATV31HU75N4/7.5KW變頻器
故障現象：面板無顯示，控制端口無+10V、+24V。
維修方法：開關電源實測原理圖見圖6。檢測線路時R68有明顯燒焦的痕跡，查Q1(K1317)已經擊穿，R70A、D23、R70B、IC14損壞。經更換元件后，機器恢復正常。特別需要注意的是UC3842不能直接代換FA13842N。分析該機損壞原因是板面的毛衣太多，加之濕度太大引起高壓擊穿。
⑸無顯示
機器型號：ATV31HU55N4/5.5KW變頻器
故障現象：面板無顯示，控制端口無+10V、+24V.
維修方法：拆開線路板后，有明顯的焦味，目測D16已經燒焦。風扇線路原理圖見圖7用萬用表測量C35兩端短路，當檢查到C83(1UF)貼片電容時，電容短路。更換后故障排除。
⑹無顯示
機器型號：ATV31HU22N4/2.2KW變頻器
故障現象：面板無顯示，控制端口無+10V、+24V。
維修方法：拆開線路板后，有明顯的焦味，目測D16已經燒焦。更換D16（F65J），未插24V風扇，機器正常。插上風扇后，顯示正常，但啟動電動機后，風扇開始運轉，有明顯的焦味，接著顯示消失。打開線路板后，發現D16(F65J)又燒毀，懷疑D16電流太小。更換大電流二極管，通電試機，還是燒毀D16。根據圖5檢查外圍線路正常，考慮風扇是否電流過大，改用0.1A/24V的風扇（原是0.24A/24V的風扇），接通線路后還是燒毀D16,維修陷入絕境。后來考慮到風扇不運轉時+24V正常，風扇運轉后立即燒壞D16，也就是D16不能帶負載。懷疑開關電源的震蕩頻率是否升高，檢查開關線路的震蕩貼片電容，當查到C26時（見圖6），發現沒有容量，用2200P的電容更換后機器恢復正常。
⑺無顯示
機器型號：ATV31HU55N4/5.5KW變頻器
故障現象：面板無顯示，控制端口無+10V、+24V。
維修方法：打開線路板，發現IGBT模塊有明顯的擊穿痕跡，拆開模塊可以看到模塊內的三相橋已經損壞，模塊的型號是西門康公司產的Skiip 31NAB125T12。考慮到模塊價格高且很難購買，平時在維修國產變頻器經�？吹接脙芍粯蚨汛嫒鄻�。就到市場上購買了兩只35A/1200V的單相橋堆，在外殼的鋁板上打兩個孔固定好橋堆。橋堆的接線樁頭一定要用熱縮管包裹好（以防觸電），將接線接入線路板，通電后機器正常，所改裝的變頻器一直使用到現在。用此方法共修復了六臺5.5KW和7.5KW變頻器。大大降低了維修成本。
⑻無顯示
機器型號：ATV31HU22N4/2.2KW變頻器
故障現象：面板無顯示，控制端口無+10V、+24V。
維修方法：打開線路板，發現模塊（FP15R12YT3）已經明顯擊穿，根據圖3，檢查模塊外圍線路發現ZD142、ZD152(16V穩壓管)、D143、D153(A6)、R127、R137(120Ω)已經損壞，更換上述元件后，通電有顯示，但顯示故障代碼“SCF”,查手冊得知是電動機短路。電動機還未接入變頻器，考慮到R127、R137的損壞，更換了下橋驅動集成電路IC101(原型號為TD62930F,替換型號為TD62930FG)，通電機器正常。
⑼無顯示
機器型號：ATV31HU75N4/7.5KW變頻器
故障現象：面板無顯示，控制端口無+10V、+24V。
維修方法：打開線路板，發現模塊（Skiip 32NAB125T12）IGBT管已經損壞兩組，根據圖4查模塊外圍元件，發現ZD171、ZD172(15V穩壓管)、D112、D122(A6)、R111(51Ω)、PC1(HCNW3120)損壞，更換上述元件后，通電顯示正常，但顯示故障代碼“SCF”。考慮到光耦PC1(HCNW3120)的損壞，更換IC102(SN74HC14ANSR)后，故障排除。
⑽INF故障報警
機器型號：ATV31H075N4/0.75KW變頻器
維修方法：面板按鍵不起作用，短接CN11的2和7腳后，故障依舊。更換顯示板和薄膜面板后，故障未排除，試更換存儲器IC3(M93C76MN3T)后，故障排除。
⑾CFF故障報警
機器型號：ATV31HU30N4A/3KW變頻器
維修方法：查廠家安裝編程手冊為配置故障，進入菜單調整相關參數和恢復出廠設置，均未能排除。更換IC3（F93C76）存儲器后，故障排除。
⑿CRF報警
機器型號：ATV31HU22N4A/2.2KW變頻器
維修方法：使用三年以上的變頻器，此種報警較多。正常只要把機器電源多開關幾次，一般此故障報警能夠消失。查廠家安裝編程手冊為：“電容器負載電路”有故障，廠家分析可能原因為：“負載繼電器控制故障或充電電阻損壞”。本例故障是采用多次開關電源后報警故障未能恢復正常，拆開機器檢查充電電阻R1A、R1B(39Ω/7W)正常，查分壓電阻R11、R12(100K/7W)正常，測C1A、C2A(550μF/420V)容量正常。發現電容器線路板表面氧化嚴重積灰較多，清理表面氧化層和積灰，并用絕緣清漆處理板面后裝機試機故障排除。
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業伺服驅動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://7588518.cn/fuwu/Services_Show3182.htm
伺服驅動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯系方式：
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯系人：張工
網址：http://7588518.cn
【 我們確保修好測試好給客戶！�。�！】
上一篇：倫茨變頻器上電沒反應維修收費低
下一篇：fagor電機常見故障排查及維修
