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FANUC常見伺服報警及解決方法

發布者：雪寧來源：上海仰光電子科技有限公司發布時間：2020-9-11

FANUC常見伺服報警及解決方法
SV0301: APC 報警:通信錯誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線:
2、檢查伺服驅動器控制側板，更換控制側板;
3、更換脈沖編碼器。
SV0306: APC 報警:溢出報警
1、確認參數No.2084、No.2085 是否正常:
2、更換脈沖編碼器。
SV0307: APC 報警:軸移動超差報警
1、檢查反饋線是否正常:
2、更換反饋線。
SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常:
2、更換脈沖編碼器。
SV0364:軟相位報瞥(內裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好
SV0366:脈沖丟失(內裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;
2、更換脈沖編碼器。
SV0367:計數丟失(內裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;
3、更換脈沖編碼器。
SV0368:串行數據錯誤(內裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好:
2、更換反饋線:
3、更換脈沖編碼器。
SV0369:串行數據傳送錯誤(內裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;
2、更換反饋線:
3、更換脈沖編碼器。
SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報警
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;
2、更換分離型接I 1單元SDU。
SV0385:串行數據錯誤(外置)報警
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常:
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線:
3、檢查光柵尺。
SV0386:數據傳送錯誤(外置)
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常:
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線:
3、檢查光柵尺。
SV0401:伺服準備就緒信號斷開
1、查看診斷No.358，根據No.358的內容轉換成二進制數值，進一步確認 401報警的故障
2、檢查MCC回路;
3、檢查EMG急停回路;
4、檢查驅動器之間的信號電纜接插是否正常:
5、更電源單元。
同步控制中SV0407:誤差過大報警
1、檢查同步控制位置偏差值:
2、檢查同步控制是否正常。
移動軸時SV0409報警
1、檢查移動時該軸的負載情況;
2、確認機械是否卡死;
3、確認伺服參數設定是否正常;
4、更換伺服電機:
5、更換伺服驅動器。
SV0410:停止時誤差過大報警
1、檢查機械是否卡死;
2、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開;
3、脫開絲桿等相關機械部分的連接，單獨驅動電機，若正常，找MTB檢查機械部分:若故
障依舊，更換電機或伺服驅動器。
SV0411:移動時誤差過大報警
1、查看負載情況，若負載過大。
2、檢查機械是否卡死;
3、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開;
4、脫開絲桿等相關機械部分的連接，單獨驅動電機，若正常，找MTB檢查機械部分:若故
障依舊，伺服驅動器。
SV0439: DC鏈路電壓過高報警
1、檢查外部輸入電壓是否穩定;
2、更換電源單元:
3、更換對應的伺服驅動器。
SV0441:異常電流偏移報警
1、檢查電機動力線是正常;
2、更換伺服驅動器
SV0442: DC 鏈路充電異常報警
1、檢查PSM進線與CX48端子相序是否一-致:
2、檢查三相電壓是否平衡:
3、檢查MCC回路是否正常;
4、更換電源單元。
SV0443:變頻器冷卻風扇停止報警
1、檢測電源單元側板的風扇是否正常;
2、更換電源單元側板或電源單元。
SV0444:逆變器內部冷卻風扇停止報警
1、檢測伺服驅動器上方的散熱風扇是否正常，更換散熱風扇;
2、若更換風扇無效，請更換伺服驅動器。
SV0445:軟件斷線報警(全閉環)
1、檢查光柵尺反饋線是否正常;
2、屏蔽光柵尺改全閉環為半閉環試機，若無故障，請聯系MTB檢查光柵尺:
3、檢查工作臺絲桿與電機連接是否存在問隙。