上海Rexroth力士樂伺服電機MHD115C-024-NG0-AA報警E2063維修
上海Rexroth力士樂伺服電機報警E2063 速度命令值大于極限值
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
驅動裝置始終監控 S-0-0036，速度命令值。
如果速度命令值低于所設置的最小速度極限值，可能會在執行定位任務時引起滯后誤差增大。
原因
解決方法
控制器所規定的循環命令值錯誤或者太高
檢查循環命令值，必要時應對控制程序進行調整
速度極限值參數設置太低
檢查 S-0-0091，雙向速度極限值，S-0-0038，正速度極限值，S-0-0039，負速度極限值的參數設置，并進行修改
力士樂伺服電機故障維修方法
一、起動伺服電機前需做的工作有哪些
1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。
2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3）檢查起動設備是否良好。
4）檢查熔斷器是否合適。
5）檢查電機接地、接零是否良好。
6）檢查傳動裝置是否有缺陷。
7）檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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