高密力士樂伺服電機維修MDD112A-N-030-N2L-130GB0報警F4002修理
高密力士樂伺服電機維修故障代碼F4002 兩次 MDT 故障關閉
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
主站數據報文 (MDT) 沒有被接收到驅動裝置內兩個彼此相接的 SERCOS 循環和現場總線循環中。驅動裝置退回到通訊階段 0。
原因
解決方法
總線主站沒有發送任何循環報文至驅動裝置。通訊階段 4 中在等待這些報文。
接通總站并進行循環通訊；參見控制手冊
光導總線：LWL 傳輸線路中發生故障
檢查 SERCOS 環中的所有 LWL 連接
光導總線：燈光信號輸入端功率太低
信號接收器上測試的燈光功率（測試模式時：持續燈
光）總數必須在 20 dBm (10 W) 和 5 dBm
(320 W) 之間
調整發射功率或更改 LWL 電纜的衰減。
TX 和 RX 之間的最大衰減不得超過 12.5 dB
主站和從站中的主站數據報文發射時間點不同
同步主站和從站中的主站數據報文發射時間點
SERCOS 接口中發生故障（一般而言）
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
提示： 僅允許由力士樂的維修工程師或經過培訓的用戶來更換控制部
件。在功率部分配置手冊中有關于更換整個驅動裝置控制器的說明。
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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