上海力士樂伺服電機MDD093C報警F3133維修必看
上海力士樂伺服電機維修報警F3133 檢查關斷電路時出現(xiàn)故障
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
為了在安全系統(tǒng)出現(xiàn)故障時安全鎖定輸出級，需要定期檢查關斷功能。可以通過“釋放輸出級”和“鎖定輸出級”操作檢查，也可以在輸出級已釋放或已鎖定時保持原狀。通過適當的硬件實現(xiàn)可以確保 PMW 控制信號上沒有反作用力。
提示： 激活安全系統(tǒng)后，故障 F3133 僅在正常運行過程中出現(xiàn)。如果
已選擇了某個安全功能，故障原因就會觸發(fā)故障信息“F8133 檢查關斷電路時出現(xiàn)故障”。
驅動裝置根據 P-0-0119，最好最快的減速過程中的參數設置停止運行。
自動切換到“安全停止”，并在一個通道中切斷輸出級。
提示： 沒有確認安全；也就是說“SI 狀態(tài)輸出控制器”在 P-0-3214，SI
信號狀態(tài)命令，通道 1 /P-0-3214，SI 狀態(tài)命令，通道 1 中被刪除/重置，或依靠 P-0-3210，SI 控制字/P-0-3210，SI 配置中的參數設置關閉診斷輸入/輸出端 E/A10n（通道 2）。
原因
解決方法
在檢查關斷電路時發(fā)現(xiàn)故障
執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級別 1，以刪除故障并重新激活控制器。
如果再次出現(xiàn)故障，需要更換控制部件和整個驅動裝置控
制器
提示： 僅允許由力士樂的維修工程師或經過培訓的用戶來更換控制部
件。在功率部分配置手冊中有關于更換整個驅動裝置控制器的說明。
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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