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施耐德伺服電機維修常見故障編碼器損壞解決方法

發布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科技有限公司     發布時間：2020-9-20

施耐德伺服電機維修常見故障編碼器損壞解決方法

施耐德伺服電機維修常見故障編碼器損壞解決方法

專業維修各種品牌伺服電機，伺服馬達 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖；檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開；監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入；Run運行指令正常；控制模式務必選擇位置控制模式；施耐德伺服驅動維修公司分析：伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。


 
2伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理？

 
高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤

 
施耐德伺服驅動維修公司對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

 
輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤對策：

 
a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能；b.延長加減速時間；c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。


 
運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤

 
施耐德伺服驅動維修公司對策：

 
a.增大偏差計數器溢出水平設定值；

 
b.減慢旋轉速度；

 
c.延長加減速時間；

 
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

 
3伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理？

 
如果是伺服Run（運行）信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：

 
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開；c.速度回路增益是否設置過大；d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。


 
如果伺服只是在運行過程中發生：

 
a.位置回路增益是否設置過大；

 
b.定位完成幅值是否設置過小；

 
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

 
4伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理？ 

施耐德伺服電機維修BCH2MM1523CA6C MCI23A-KMO-01 BSH1001P31A2A BCH0401O12F1C ILS1V853S1123 ILS2E853S2213 ILS1B853TB1A0 ILS1F572PB1A0 ILS1F572PC1A0 ILS1B573PB1A0 ILS1B573S2098 ILS1B573PC1A0 SH140/30120/0/1/00/00/00/10/00 SH140/30200/0/0/00/00/0010/01 SH140/30200/0/1/00/00/00/00/00 SH140/30200/0/1/00/00/00/00/00 SH31002S0001247 SH31002S0001248 SH31002S0001249 SH31002S0001250 SH31002S0001251 SH31002S0001252 SH31002S0001253 SH31002S0001254 SH31002S0001255 SH31002S0001256 SH31002S0001257 VIA1002C32F0000 ISH100/30044/0/1/00/0/10/11/00 VIA1002C32F0000EXP ISH100/30044/0/1/00/0/10/11/00 VIA1002CC1F0000 ISH100/30044/0/3/00/0/10/01/00 VIA1002CD1A0000 ISH100/30044/0/4/00/0/10/00/00 VIA1003C01A0000 ISH100/30058/0/0/00/0/00/00/00 VIA1003C01A0000EXP ISH100/30058/0/0/00/0/00/00/00 VIA1003C01F0000 ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00 SH140/30270/0/1/00/00/00/00/00 SH140/30270/0/1/00/00/00/00/00 SH140/30330/0/0/02/00/00/11/00



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