發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人LR-Mate-200iD伺服放大器維修
一、故障現(xiàn)象：
發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無(wú)法被打開，顯示報(bào)警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。
二、原因分析：
當(dāng)通過(guò)信號(hào)HRDY 將要打開MCC時(shí)，SRDY 已經(jīng)為打開狀態(tài)。（HRDY 是一個(gè)主機(jī)檢測(cè)是否打開或關(guān)閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號(hào)，是一個(gè)伺服系統(tǒng)通知主機(jī)磁性電流接觸器是否打開的信號(hào)。）
三、解決措施：
1、替換主板上的軸控制卡。
2、更換電路板上的主控CPU。
3、替換伺服放大器。
4、檢查連結(jié)伺服放大器和主控CPU電路板的線路，如果發(fā)現(xiàn)異常，則更換線路。
FANUC發(fā)那科伺服器維修，F(xiàn)ANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修，F(xiàn)ANUC發(fā)那科伺服放大器維修，可修復(fù)FANUC發(fā)那科伺服器常見故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等；
發(fā)那科(FANUC)維修范圍：
1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等;
2、發(fā)那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
3、發(fā)那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等;
發(fā)那科(FANUC)維修常見故障報(bào)警代碼：
1、發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)報(bào)警代碼：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、發(fā)那科(FANUC)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、發(fā)那科(FANUC)伺服器報(bào)警顯示代碼：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、發(fā)那科(FANUC)伺服電機(jī)與編碼器報(bào)警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)主板顯示代碼：8、7、6、3、2、1、0;
6、發(fā)那科(FANUC)顯示屏顯示代碼：085、086、087;
FANUC發(fā)那科伺服器維修，F(xiàn)ANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修，F(xiàn)ANUC發(fā)那科伺服放大器維修：A06B-6096- H207、A06B-6096-H208、A06B-6079-H201、A06B- 6079-H203、A06B-6079- H205、A06B-6059-H212、A06B-6079-H208、A06B- 6079-H207、A06B-6079- H206、A06B-6079-H204、A06B-6079-H202、A06B- 6079-H106、A06B-6079- H105、A06B-6079-H104、A06B-6079-H102、A06B- 6077-H111、A06B-6096- H102、A06B-6096-H203、A06B-6102-H222、A06B- 6124-H209、A06B-6058- H333、A06B-60580H3331 A06B-6066-H004A06B- 6066-H005 A06B6066H006 A06B-6066-H006 A06B6066H008A06B-6066-H008 A06B-6066-H011 A06B- 6066-H013 A06B-6066-H233A06B-6066-H234 A06B6066H235 A06B-6066- H235 A06B-6066-H236A06B6066H244 A06B-6066- H244 A06B-6066-H246 A06B-6066-H281A06B6066H291 A06B-6066-H291 A06B-6066-H711 A06B6066K205A06B6071K203 A06B-6074-H301 A06B6076H001 A06B-6076- H001A06B6076H101 A06B-6076-H101 A06B6076H102 A06B-6076-H102A06B- 6076-H104 A06B-6077-H106 A06B6077H111 A06B- 6077-H111A06B-6077- H115 A06B-6077-H126 A06B-6077-H130 A06B- 6077-K102 A06B-6077- K103 A06B-6077-K121 A06B-6077-K122 A06B- 6077-K123A06B-6078- H202H500 A06B6078H211 A06B-6078-H211 A06B6078H230 A06B-6078- H230；
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